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CANLIN总线在车身控制网络上应用 　　摘要：简要介绍了CAN/LIN总线的特性，并对多种总线并存实现汽车车身网络层次化进行了描述，最后指出CAN/LIN总线必将成为汽车车身控制系统未来的发展趋势。 　　Abstract： This paper briefly introduces the characteristics of CAN/LIN bus， and describes the hierarchical network consisting of many buses， points out that CAN/LIN bus will becomes the style of future automotive body control system. 　　关键词：CAN/LIN总线；车身控制；网络化 　　Key words： CAN/LIN bus；automotive control system；network 　　中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）32-0156-03 　　0 引言 　　从上世纪八十年代起，我国的汽车制造领域就开始广泛应用由集成电路和单片机所构成的电子与电气系统，车身布线比较庞大，安装空间紧缺，运行状态不稳定，而且故障不易维修，最终导致电气系统成本增大。一辆用传统布线方法制造的高级汽车，其电线总长就有2km，电气节点多达1500个。大量引入电子控制单元后，为了提高信号利用率，各电子单元所包含的数据信息必须实现共享。而点对点的传统通信模式不能达到这样的要求。目前汽车电控领域已针对上述问题开发了LIN、CAN、FlexRay、MOST等总线，如，美国机动车工程师学会基于数据传输速率和不同的应用需求，将汽车细分成A、B、C、D四类。车身电子控制网络主要是指在汽车车身电子控制单元之间建立的网络，这些电控单元包括组合仪表、信号及照明灯组、四门集控锁、车身座椅、空调系统、车窗及后视镜等。与传统布线方法相比，总线布线方式的汽车驾乘体验更加舒适，安全性更高，并且布线简单，导线能够充分利用，故障检修时只需通过电子控制单元可以了解车身整体状况。但由于其对传输的数据量的要求比较少，且对数据传输速率要求不高，因此属于A、B两类的CAN和LIN电控网络更适合于该应用场合。 　　1 CAN/LIN总线综述 　　1.1 CAN总线简介 　　CAN总线是一种国际通用的串行数据通讯协议，即串行多主站控制器局域网总线。它实质上是属于一种非破坏性的通过竞争进行总线仲裁的协议，旨在完成汽车电控与测试仪器之间的数据交互。在汽车电控系统中，如果多个节点同时要求占用总线传输数据，CAN总线协议控制器以信息标识码的大小作为对总线进行仲裁的判断依据。信息标识码越小，其总线占用优先级越高。基于CAN总线协议，传输数据只能通过某网络中惟一的标识码来判别信息的优先级。 　　目前，CAN总线已广泛应用在汽车车身及动力传动控制系统中。但是传感器、执行部件等应用环境，所执行的性能指标较低，对宽带、功能等的要求不高，安装成本较高的CAN总线并不经济。于是专家在CAN总线的基础上开发了一套LIN低端车控网络，在保证成本最低的条件下使车控网络简单化、层次化，充分满足低端车控系统的应用需求。 　　1.2 LIN总线简介 　　LIN总线是由欧洲汽车制造商联盟推出的开放式的低成本串行通信标准。它能将现行CAN总线网络的低端负荷解决方案进一步简化。一个完整的LIN网络主要包括一个主节点和一个或多个从节点。每个节点布置一个从通信任务，负责信息的发送和接收。主节点另设一个主发送任务。主控制器发起帧头，该帧头由间隙、同步场、信息标志符所组成。信息标识符是从任务对主任务进行判定和响应的主要依据。至此，帧头和响应信息就构成了一个支持多种数据交互形式的LIN数据帧。通信信号可以不通过主节点，直接在子节点与子节点之间传输。另外，它也可以通过主节点传输到子节点，但帧的时序必须由主控制器控制。 　　现行LIN技术规范已对基本协议和物理层进行过相关描述，并且进一步明确了所需的开发工具和软件编程接口。LIN协议基于SCI接口又增设了一套C函数语言API函数，因此只需使用普通的硬件控制器即可满足应用需求。LIN应用程序在开发过程中只需调用与微控制器内部的寄存器相对应的API函数即可完成读写任务。API函数一类是LIN API，另一类是Motorola API。其中LIN API共20函数，支持节点上线/离线、数据读写等功能，在特殊运行要求下可以进行中断屏蔽或系统初始化。 　　2 车身控制系统上CAN/LIN总线的应用 　　2.1 车身网络整体控制解决方案 　　设计者在起初为了开发一套有别于CAN总线的低端电