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TCS系统在莱钢大H型钢生产线中应用 　　摘 要:本文主要从工艺和轧机检测仪表、闭环控制原理、串级控制、厚度自动控制(AGC)的控制等各方面介绍了西马克公司的TCS系统在莱钢大H型钢轧机投入的运行情况。 　　关健词:大H型钢轧机;TCS;闭环回路;液压AGC;计算机控制系统 　　 　　1.引言 　　大H型钢生产线是山东莱芜钢铁集团投资建设的一条型钢生产线。年生产能力120万吨,是莱钢最主要的生产线之一。该项目是莱钢集团为打造全国H型钢生产基地,把企业由数量型到质量型转变的一个重要项目。该项目投资20多亿元。该生产线采用的是德国西马克公司的进口设备和工艺设计,在自动控制方面采用德国西门子公司的控制系统,程序采用了以西门子PCS7为核心的编程软件,且在轧机辊缝自动控制方面采用西马克TCS系统,并引入工业以太网和Pmfihus-DP现场总线组成二级计算机控制系统网络通信系统的使用,大大提高了过程计算机与控制计算机以及控制计算机与检测设备、传动设备与操作设备之间数据通信的准确性和可靠性,降低了维护强度,提高了生产效率。该项目具有当今世界先进水平,生产技术可靠,技术经济指标优,生产运行成本低的特点。本文主要介绍该生产线的核心部分精轧机TCS控制系统。 　　2.轧机检测仪表 　　准确检测变送轧制过程中轧机系统的各种变量参数,是提高轧机控制精度和产品质量的前提,取得更为精确的现场测量反馈值,对提高轧制精度,获得高成材率等方面有重要意义。本系统采用了大量高精度的检测变送设备.(表1)。 　　表1 精轧机TCS系统传感器 　　根据现场情况及液压缸实际行程量将140MM,150MM,165MM,225MM 四种不同型号的位移传感器分别安装于精轧机的液压缸内。TCS系统的压力传感器均采用400BAR. 　　3.系统网络配置及硬件功能 　　整套系统包括1台编程调试机、1台PDA纪录和1台主控过程。TCS过程机采用PC机, TCS过程机系统的主要功能是轧件跟踪、轧制规程设定计算和轧制规程设定模型的优化以及自适应。过程计算机系统、AGC基础自动化系统、和HMI服务器系统通过工业以太网交换机相互连接,HMI服务器与各客户机之间也采用工业以太网交换机相互连接的方式。(如图1) 　　图1 网络配置图 　　4.TCS控制系统的双闭环控制 　　TCS系统完成了轧钢过程的自动辊缝控制。在轧制过程中每道次轧制完成之后,TCS内部通过现场测量传回的参数计算出下一道次的辊缝数据,实现本道次辊缝控制。这种辊缝控制是通过闭环控制来实现的。现场压力传感器、位移编码器测量的数据传感变送给TCS内部,程序进行比较后将控制偏差传给调节器,从而控制调节阀的开口度实现对液压缸行程量的控制。如(图2)所示。 　　给定 偏差 　　图2 单闭环控制系统框图 　　4.1位置闭环回路 　　现场位移传感器检测到的液压缸行程量传输给tcs系统,经内部程序,实际值与给定值比较后,将偏差量传位置控制器,经程序内部计算转变为+-10Ma的电信号传给伺服阀,控制伺服阀的开口度从而控制液压缸的行程。如图3所示 　　图3 位置控制闭环回路 　　4.2压力闭环回路 　　在提高控制精度方面,tcs系统引人压力闭环控制是十分有必要的。现场压力传感器将检测到的液压缸内部压力传输给tcs系统,经内部程序,实际值与给定值比较后,将偏差量传压力控制器,经程序内部计算转变为+-10Ma的电信号传给伺服阀,控制伺服阀的开口度从而控制液压缸的行程。控制系统如图4 　　图4 压力控制闭环回路 　　4.3串级双闭环回路 　　在TCS系统中并非单纯使用两个双闭环控制回路,而是使用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互藕合的串级控制。位移控制作为串级控制的主控制回路,压力控制作为串级控制的副回路。 　　4.3.1串级控制系统的结构 　　压力控制器的输出用来改变位置控制器的设定值,这样连接起来的两个控制器构成为“串级”控制。两个控制器都有各自的测量输入,但只有主控制器具有自己独立的设定值,副控制器的输出信号即压力信号送给被控制过程的执行器即伺服阀。这样就组成了串级控制系统。此串级控制系统,就其主回路位置回路来看是一个定值系统,副回路压力回路则为一个随动系统。主调节器能按照负荷和操作条件的变化不断改变副调节器的给定值,使副调节器的给定值适应负荷和操作条件的变化,即具有一定的自适应能力。串级回路如图5所示 　　图5 串级系统方框图 　　4.3.2串级控制系统的特点 　　串级控制系统与单回路反馈控制系统比较,由于在系统结构上多了一个副回路,所以具有以下特点: 　　1)、提高了系统控制质量和控制精度; 　　2)、迅速克服进入副回路的二次扰动; 　　3)、提高了系统的工作频率; 　　4