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PLC控制系统在自动化立体仓库中应用 　　[摘 要] 自动化立体仓库是物料搬运,存储科学的一门综合科学技术工程。立体仓库的自动化管理,可以实现搬运及存储的机械化、自动化,存储管理现代化。可以提高操作的速度和准确性。实现自动化管理的控制系统选用PLC系统,PLC控制系统具有高可靠性及兼容性,现场控制可以实现对自动化立体仓库所有设备进行实时监控的功能。 　　[关键词] 自动化 立体仓库 PLC系统 实时监控 　　 　　1、自动化立体仓库 　　自动化立体仓库(Automated High-rise Warehouse)主要是将毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自动存取、自动检索的系统,是物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运,存储机械化,自动化,存储管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小,存储容量大,周转快的优点,是集信息,存储,管理为一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。 　　1.1自动化仓库形式 　　自动化的优势在于:它将资金投资于自动化设备,而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资。除了减少直接的人员数量以外,自动化系统还提高了操作的速度和准确性。自动化的缺点是:投资大,开发和应用复杂。根据国际自动化仓库会议(International Conference on Automatic Warehousing)的定义,所谓自动化仓库就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。其基本系统有四个组成部分:储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。自动化仓库的形式有整体式仓库(Building type: Building in rack supported)和分离式仓库(Unit type: Building is freestanding front rack structure)两个基本类型。自动化仓库起始于整体式仓库。它由货架顶部支撑建筑屋架,在货架边侧安装墙围,货架与建筑物成一整体。特点是建筑费用低,抗震,尤其适用于15米以上的大型自动仓库。整体式仓库具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型企业和流通中心。相反,货架结构自成一个单元与建筑无关的仓库,则称分离式仓库。它的货架与建筑无关,呈独立、分离状态,适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 　　1.2立体仓库的基本构成 　　一个完善的自动化立体仓库系统,应当由高层货架,巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成,是一个可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的智能仓库。此外,由有轨堆垛机或无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库,也是自动化立体仓库系统的具体应用形式。该系统不仅可以应用于大型生产性企业的采购件与成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS),也可以应用于流通领域的大型流通中心、配送中心。 　　2、计算机及电控系统 　　电控系统分为组群控制层与设备控制层,组群控制层将起调度仓库存储容量作用的计算机的指令分解、下发给设备控制层,完成对底层设备的控制,设备控制层将现场信息通过组群控制层上报计算机系统。计算机系统在网络系统与数据库环境支持下,实现数据的快速、准确、完整的收集、传送、存储、处理和分析,并做出正确的决策,协调各业务环节,从而高效的组织生产,完成对系统的调度、管理和控制。 　　具体来说,属于设备控制层的是所有的仓库设备,所有的堆垛机和输送机就组成了一个设备控制层。而属于组群控制层的是多台PLC或PC机,堆垛机所在的那个组群控制层的主站是一台PLC,用来控制堆垛机和输送机之间的通信及安排每台堆垛机的任务执行顺序,并插入对应堆垛机的队列中,在每次堆垛机空闲的时候从队列中出队任务发送给堆垛机,并接受堆垛机的反馈信息进行分析和处理,还有就是在堆垛机空闲时进行最优停位的计算。组群控制层的PLC除了能够为更高层的CIMS系统提供生产和物流组织状态及物资库存信息外,还能够根据CIMS系统下达的生产计划和指令,对生产和物流的组织进行相应的调整。 　　组群控制层由于选用了SIEMENS的产品,采用的是MPI网络总线形式方式传递信息,而设备控制层采用的是PROFIBUS-DP总线形式,在整个仓库中分布的现场智能设备(如带DP口的变频器,条码识别器,电子标签读写器,光通信器件等)都通过总线直接连接,进行数字化信息交换和过程控制。至于组群控制层与更高的CIMS系统的连接可以采用工业以太网的形式连接。 　　而为了更好的体现现场总线方式的优势,实现集成的控制方式,减少现场布线,降低安装成本,在每个子系统中