人工智能在机器人领域中应用展望.docVIP

人工智能在机器人领域中的应用展望 　　[摘 要]新时期，我国科技水平有了显著提高，人工智能逐渐被应用于各个领域，计算机智能技术与机器人技术的结合是人类未来的发展方向。机器人是人工智能技术应用的最好平台，人工智能的应用将给机器人技术带来突破性的进展。本文主要对人工智能在机器人领域的应用进行分析，并探讨未来的发展。 　　[关键词]人工智能；机器人；应用展望；智能应用 　　中图分类号：TU639 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0056-01 　　引言 　　在时代发展下，人工智能与机器人技术日益成熟。人工智能主要是指通过研究计算机的某些应用来模拟人的思维过程与智能行为的学科，主要包括计算机实现的智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使得计算机能够实现更高层次的应用。人工智能在机器人中的应用包括对方向的辨识、证明、识别、感知、等功能。人工智能近几年来的发展速度飞快，其研究领域十分广泛，涉及到专家系统、定理证明、博弈、分布式人工智能、人工神经网络、复杂系统等，作为一名高中生，要加强对该方面的知识的了解与学习，尽可能解决其中的难题以及在该方面进行一定程度上的创新。 　　1人工智能概述 　　人工智能是现代化科技发展重要体现，人工智能的发展先后经历过三个阶段，第一阶段是机器可以依靠自身单独实现对问题的求解，有初步的逻辑推理能力。第二阶段机器具有了外界感知能力，可以凭借自身的传感器，获取外部环境的信息，可以完成部分带有不确定性的思维工作。第三阶段机器可以模仿人?进行思维活动，具有探索发现新知识的能力，能独立分析完成人类交给的任务。经过70多年的发展，人工智能已经发展到了一个崭新的高度，其中在专家系统、人工神经网络、智能算法、模糊算法等领域，取得了不俗的成绩。智能机器人除了具有通常机器人所具有的机械结构外，还具有在记忆、感知、逻辑推理、思考决策等方面模仿人类的人工智能控制系统，其外形多种多样。机器人是人工智能技术应用的理想平台，人工智能领域的突破都可以在其身上找到可以应用的地方，对检验和进一步发展人工智能技术有非常大的促进作用，为机器人全面替代人类进行科学思考和体力劳动奠定了一个非常好的基础。 　　2人工智能在智能机械人领域中的具体应用 　　2.1人工神经网络在机器人定位与导航中的应用 　　人工神经网络是在生物神经系统之上发展起来的一种对信息资源处理的方式，其独特之处在于能够处理那些无法用模型或者是相关规范概述的程序与体系，在解说非线性系统的结构与性能等方面体现出一定的统一性；具备着融合多元信息资源的性能。该类人工智能在移动机器人定位和导向环节具有较高的应用频率，主要得力于移动机器人多传感器信息整合借助了神经网络的诸多性质，此时机器人外部传感器的信息资源演变人工神经网络的传送处理目标体，这样操纵人员就可以顺利的获取到与移动机器人自体方位相关的信息资料，同时对阻碍物的位置、形状以及大小有一个较为确切的评估，在人工智能的协助下移动机器人顺利的躲避障碍物并且自体位置也明确化。 　　2.2科学算法的应用 　　随着人工智能机器人的发展，路径规划已经成为人工智能机器人的重要研究领域。路径规划的主要研究目的是使人工智能机器人能够按照人工提供的条件，从系统的起始状态到系统的目标状态过程中选择最优或较优的移动路径。而在机器人移动路径研究的过程中，遗传算法经常被应用在路径规划的过程中，增强了机器人路径选择和路径移动的智能化，进而实现了机器人最优移动路径的选择。另外，人工智能机器人路径规划的研究还会运用到蚁群算法、进化算法等科学的算法，来保证路径的最优规划。总体来说，科学算法的应用使得机器人能够准确识别并选择最优的移动路径，避免在移动过程中碰撞障碍物，进而保证机器人顺利工作。由此可见，科学算法在机器人领域的应用极大地提高了机器人的智能化程度。 　　2.3分布式人工智能技术的应用 　　分布式人工智能技术是分布式计算机技术和人工智能技术相互融合的产物。分布式人工智能系统具有非常好的互操作性，就算在比较复杂和处于快速变化的环境中，不同的异构系统依然可以交互信息、协同工作，能描述自然和社会系统的精确模型是其研究目标。分布式人工智能，并不以孤立目标为研究对象，主要研究群体中的相互协作问题与个体独立智能之间的合作和通信机制，主要有分布式问题求解和多智能体协作系统两个研究领域。分布式问题求解主要研究，把一个具体问题合理分成若干子问题，并通过相互合作和知识共享，对问题展开研究。多智能体则是研究多个智能体之间的相互配合问题，主要是通过设定各种规则，使各智能体之间的行为相互协调。 　　2.4专家系统在机器人控制中的应用 　　人类对机器人控制理论的研究脚步从未停歇过，也取得了令人欣慰的科研成绩，致使大部分机器人控制方法均是在