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大型风力发电机组偏航系统的概述 　　【摘 要】偏航系统的控制技术是大型风力发电机组的研究的关键部分，直接影响整个机组的性能和风能利用效率。本文介绍了偏航系统的基本构造和工作性能原理，并对目前大型风力发电机组偏航系统存在的的问题给出了建议。 　　【关键词】风力发电；偏航系统；偏航控制 　　0 前言 　　随着国际社会对全球气候变化问题的日益关注，风力发电得到了高度重视。到2008年底，全球风力发电总装机容量已达到1.20791 亿KW[1]。风场中的风向随时会发生变化，所以需要风轮始终对准风向。偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，它是使风轮稳定的跟踪变化的风，保证捕获最大的风能。因此，偏航系统的控制问题就显得尤为重要。 　　1 风力发电机组应用的偏航 　　风力机应用的偏航系统大致分位常阻尼式和液压阻尼式偏航两种。（1）常阻尼式偏航系统采用全部偏航卡块以额定力矩固定在偏航齿圈盘上，偏航时通过偏航电机的输出功率克服卡块与齿圈盘之间的摩擦力，使机舱按照某一方向转动，在机舱与风向角度一致时，电机电源被切断，机舱的固定由偏航卡块来保证。 　　采用常阻尼式偏航系统，因结构相对简单，减少了偏航液压系统，但要求偏航电机输出功率大、偏航卡块力矩均衡度高、摩擦垫片耐磨性能强，因而偏航系统维护量大。若偏航卡块力矩均衡度较差，在偏航时机舱会产生较大的振动，根据测量数据振幅峰值为非偏航时的30倍以上；如果这种情况时间较长，更严重的会导致塔筒变形，可见产生的破坏性极为巨大的。 　　（2）液压阻尼方式采用一半数量的卡块以额定力矩固定在偏航齿圈盘上，另一半可由液压单元控制压紧或释放在卡块上。需要偏航时，通过液压的压力使之释放，机舱可转动；对风后，通过液压对卡块的上下油路加压，使之压紧在齿盘上。 　　液压阻尼式偏航采用“需用才用”的设计思维，在机舱偏航时即释放液压卡块，这样对偏航的功率要求低，也就可相对减配偏航电机，其缺点为，增加了一套液压单元，也增加了风电机故障的可能性。因此，国内有些公司已结合两者的优点，采用液压阻尼混合式设计，这显得更为合理，也更符合自动控制的理念。 　　2 目前大型风力发电机组偏航系统存在的一些问题 　　2.1 机械故障 　　经过长时间的考察和验证，在风力发电机中，机械部件比电气部件更容易坏，而机械部件中，偏航系统部件又是机械中经常出现故障的重点问题。例如，偏航电机经常因为过载或者轴头轴承损坏而引起偏航故障；偏航减速器的输入齿因为固定螺栓等级不够，经过过多的振动，引起螺栓松动，最后损害偏航输入齿内部齿轮；由于偏航减速器内部齿轮质量不高，热处理不到位，引起内部齿轮经常被上级齿轮打坏；由于偏航系统大齿轮是由五块弧型齿条构成，这样，在两个齿条连接处， 其连接如果不紧凑，焊接质量不高的情况下，连接处的齿轮容易被打掉；偏航减 速器里面充满了润滑油，但经过长时间的运转，其油性都已经有了变化，但是， 没有得到及时的处理，也会造成偏航系统问题。 　　这些都是目前大型风力发电机偏航系统中最容易出现的问题，而且，在更换这些部件时，都是相当不容易更换的，一个是因为每个部件的自身重量都很重，另一个是因为更换这些部件时，空间都很狭小，没有足够下手工作的空间。 　　2.2 偏航轴承要求不达标 　　目前，国内开发生产的风机轴承主要是变速器轴承和电机轴承，但性能和寿命还达不到要求。因此，90%左右的变速器轴承和电机轴承仍然依赖进口。偏航轴承总成和风叶主轴轴承总成还在研制之中，国内除洛轴、瓦轴等大型国有企业有少量试制外，很少有厂家生产，在国内基本属于空白。 　　风机轴承开发研制中，存在的主要技术难点是实现长寿命所需的密封结构和润滑脂、特殊的滚道加工方法和热处理技术、特殊保持架设计和加工制造方法等。国内目前的技术水平与国外先进水平相比存在较大差距，但近几年来我国的一些研究单位在这些方面已经取得了一些突破性的研究成果，这必将加速风机轴承国产化的进程。 　　2.3 偏航控制技术有待提高 　　目前国内对大型风力发电机组的控制技术已经有了一定深入的研究，但是对于在风速变化下的偏航机构的控制技术研究相对很少。偏航系统的智能化控制、早期预测能力、偏航机制的自适应性和系统的稳定性还有待提高。值得兴奋的是，神经网络控制、模糊控制[6]、VANE―HILL CLIMBING（V_HC）[7]等诸多优秀理论和算法被提出，极大的改善了大型风力发电机偏航系统的控制。 　　3 偏航系统的组成和作用 　　偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，在风力发电机中的作用是转动机舱，使风轮稳定的跟踪变化的风，保证捕获最大的风能，当机舱处于正对风位置时， 在风向不变的情况下， 偏航系统可使机舱定位。它主要由偏航检测与控制部分、扭缆保护装置、偏航机构三大部分组成，而偏航机构