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唐钢冷连轧AGC控制系统探究 　　摘要:本文以唐钢冷连轧AGC控制系统为例,介绍了液压伺服系统的特点、基本组成与原理,并对冷连轧带钢厚度波动的主要原因及采取的措施进行了分析。 　　关键词:唐钢冷连轧 AGC 液压控制系统 板带厚度控制 响应 辊缝补偿 　　 　　1.概述 　　唐钢冷轧薄板厂五联轧引进了VAI Clecim公司的先进技术,与2005年12月20日正式投入生产,年产15,000,000吨,产品冷轧带钢主要用于建筑、器具和工业建设。1-4架轧机为4辊Smartcrown轧机,第5架轧机为6辊Smartcrown轧机。 　　轧机液压压下系统是机、电、液综合系统,由于采用了电液伺服技术,使液压压下动态响应速度得以大幅度提高,轧制板材厚度控制所需的时间大大缩短,正由于液压压下具有快速响应的特点,所以它在厚度控制过程中对提高成品带材的精度具有现实意义。同时,由于液压压下系统实现轧机刚度的动态调节,这样不仅可以做到在轧制过程中的实际辊缝值固定不变,即“恒辊缝控制”,从而保证了十几轧制厚度不变,并且可以根据生产实际情况的变化,相应的控制轧机刚度来获得所要求的轧出板材厚度。 　　在冷轧板带生产过程中,液压板带自动厚度控制系统(AGC)就是根据工艺要求自动调节轧辊辊缝,以适应不同的板材厚度变化要求、轧制出优质的产品。 　　 　　2.液压伺服系统的特点 　　液压伺服控制的反应速度快,系统响应的频宽较高;操作系统自动控制的精度高;控制系统的主体体积小,重量轻,结构紧凑,输出功率大;液压伺服系统可以连续、间歇、正反方向的工作。 　　 　　3.液压AGC的组成及工作原理 　　3.1液压AGC的组成 　　液压AGC由监测元件、比较元件、放大元件、电液伺服阀、液压泵等组成。 　　3.2AGC的工作原理 　　3.2.1基本原理 　　唐钢冷轧薄板厂连轧机采用了压力AGC即根据轧机压力检测信号与给定的压力信号进行比较进而控制轧辊辊缝达到厚度控制的目的。如图1所示。 　　3.2.2液压控制原理 　　液压系统主要包括液压油箱、液压泵、伺服阀、伺服液压缸、比例减压阀、蓄能器等。 　　3.2.2.1常见液压AGC系统的数学模型 　　液压AGC系统由若干个厚度自控回路组成,通常有液压压下位置闭环、轧制力补偿系统、厚度仪前馈及监控系统组成。系统主要由PI控制器、电液伺服阀、液压缸、轧机负载、测厚仪、位移传感器和压力传感器等元件组成。 　　控制器采用的PI调节器时传递函数为: 　　3.2.2.2液压位置控制系统 　　液压伺服控制的基本原理就是液压流体动力的反馈控制,即利用反馈连接得到偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量,使系统向着减小偏差的方向变化,从而使系统的实际输出与希望值相符。 　　3.2.2.3唐钢AGC液压系统原理 　　每个机架由两个伺服压下缸提供轧制力,通过轧下和抬起实现期望的带钢厚度。压下缸(双行程)固定在牌坊窗口顶部。液压缸有杆腔保持压力2.5Mpa。在活塞内安装一个数字位置传感器(索尼磁尺),伺服阀为Moog公司提供,伺服阀块固定在压下缸的外侧,液压缸体上安装一个压力传感器控制液压缸的压力。 　　3.2.2.4唐钢液压AGC轧机对带材厚度控制主要控制方法: 　　(1)辊缝控制。辊缝控制是AGC控制的基本内环。辊缝位置的检测,位移传感器安装在轧机压上油缸上、轧机弯辊油缸内。在轧机的操作侧和传动分别有两个传感器获取位置反馈信号,然后把这两个信号加以平均产生一个代表中央位置的信号,这个平均值和一个辊缝给定信号相比较,用两者的差值来驱动伺服阀,调整压上油缸使差值趋于零。 　　(2)压力控制。安装于压上油缸上的压力传感器检测油缸内的压力,经转换得到轧机轧制力反馈信号,这个信号和一个压力给定信号相比较,用两者的差值来驱动伺服阀,调整压上油缸使差值趋于零。压力控制主要用于压力-张力速度AGC控制、轧机预压靠调零、轧机调试及故障诊断。 　　(3)支承辊偏心补偿。在轧制0.1～0.2mm以上带材,使用;辊缝控制时有效。采用快速傅立叶变换寻找上、下支承辊偏心的分布情况,在实际控制时对偏心进行补偿。 　　(4)厚度监控。通过出口侧测厚仪检测轧机出口侧带材的厚度偏差,控制轧辊辊缝或轧制压力,使厚度偏差趋于零。厚度监控可以消除因热膨胀、轧制速度等对出口厚度的影响, 　　(5)厚度预控。通过入口侧测厚仪检测轧机入口侧带材厚度,存入一先入先出的厚度链表中,经过延时,根据所存厚度值控制轧辊辊缝或轧制压力,使轧机出口侧带材的厚度偏差减小。延时的时间决定于入口测厚仪至轧辊中心线的距离和轧材的线速度。消除入口厚度变化和入口带材硬度变化的影响。 　　(6)张力/速度AGC。张力AGC是通过调整轧机的入口张力,使轧机出