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在线调节式永磁涡流联轴器设计与分析 　　摘 要：本文根据电磁涡流原理，通过在永磁涡流联轴器的传动部分增加在线调节结构，实现联轴器输出转矩的在线调节。利用Ansoft公司的Maxwell 3D电磁仿真软件对永磁涡流联轴器的瞬态磁场进行了仿真研究，详细说明了永磁涡流联轴器磁场的建模方法和求解步骤，分析了磁盘和导体盘的结构参数对输出转矩的影响，得到了与实际工况相吻合的仿真结果，并对永磁联轴器的应用提出了一些改进建议。 　　关键词：永磁涡流联轴器；在线调速；涡流；磁场仿真 　　1 引言 　　随着永磁材料的发展，永磁涡流驱动技术凭借低保养，低维修以及可以实现软启动和过载保护等特点被广泛应用于各种机械传动设备。永磁涡流联轴器区别于机械式联轴器，它是利用永磁体与导体板之间的相对运动而在导体板表面产生涡流场，并与永磁场相互作用进而达到传递输出转矩的目地，属于非接触式联轴器。 　　但永磁涡流联轴器不具备高速运行状况下功率和输出转矩的在线调节功能，达不到资源的最大化利用。通过研究输出转矩与磁场的对应关系，合理设计调节结构，实现在线调整联轴器的内、外转子之间的空气间隙，进而调节感应磁场的大小，以实现输出转矩与功率的在线调节。同时将利用Maxwell 3D电磁仿真软件对永磁涡流联轴器的三维瞬态磁场进行仿真研究，详细说明了永磁涡流联轴器磁场的建模方法和求解步骤，分析了磁盘和导体盘的结构参数对输出转矩的影响。 　　近年来，国外对永磁涡流驱动技术的特性研究已经较为成熟[1][2]，而国内对这一块的研究比较少[3]，大多是针对径向型永磁联轴器即磁力泵方向的开发，得出了径向型永磁联轴器的输出转矩推导公式并进行了二维磁场仿真。分析表明，本文所提及的在线调节式永磁涡流联轴器，国内外研究并不充分，特别是现采用的二维有限元模型分析并不能完全模拟其真实状况，计算精度也达不到工程要求。 　　2 结构设计与原理 　　在线调节式永磁涡流联轴器的结构设计如图1所示，由在线调节装置和永磁涡流联轴器两部分组成，主要是依靠永磁体盘（内转子）和导体盘（外转子）之间的空气间隙的变化来调节输出转矩。该涡流将产生一个与多极磁环相反方向的感应磁场，两个磁场相互作用使导体盘受到一个磁转矩的作用而随之转动。 　　启动时，两盘的间距最大。电机启动过程中，与电机连接的永磁体盘很快达到电机的额定转速，然后根据所需转速和系统载荷要求，在线调整两盘间的空气间隙，使传递的扭矩逐渐增大，与负载连接的导体盘转速逐渐加快，两盘之间的转速差迅速减小，直到最后达到所需要的额定转速，系统开始在额定状态下正常运转。这种结构可使电机在较小的负荷下逐渐完成启动过程，实现了电机的软启动，启动过程平稳，加减速均匀。 　　3 永磁涡流联轴器的有限元分析 　　本文所研究的电磁场随时间不断的发生变化，所以在此将使用Maxwell 3D软件的Transient模块进行磁场仿真分析。 　　3.1 三维瞬态电磁场计算原理 　　在三维瞬态场中，可以采用局部剖分法来计算三维瞬态运动所带来的效应。对于低频瞬态磁场，maxwell方程组可以写成： 　　， ， （1） 　　在求解三维瞬态磁场时，其棱边上的矢量位自由度采用了一阶元计算，而节点上的标量位自由度采用二阶元计算。 　　同时，在三维瞬态磁场中，瞬态包含两个含义，一个是瞬态的电磁过程，一个是瞬态的机械过程。在处理机械瞬态过程中，需要引入对位移或角度的离散计算，其离散格式可以按照下式描述。 　　（2） 　　其中的x表示机械位移量，可以是距离也可以是角度。 　　3.2 基于Maxwell 3D的有限元分析 　　3.2.1 创建仿真模型 　　在Maxwell 3D Transient模块中建立的仿真模型如图2所示，主要由永磁体盘、导体盘、Band区域以及求解域组成，其中永磁体盘贴有8对N、S极交替排列的永磁体。 　　3.2.2 指定材料属性 　　模型建立完毕后，接下来需要指定材料属性。本文中包含空气、永磁体、铜和铁等材料，每种材料都要输入相应的特征。其中求解区域和Band区域可以直接使用软件默认的Vacuum属性，在定义永磁体材料属性时要注意磁化方向的选择，这里指定N极磁体为Z轴正方向充磁，S极磁体为Z轴负方向充磁。 　　3.2.3 划分网格 　　本文所提及模型尺寸非常规整，可采用手工设置网格，Band区域内的物体网格要划的密一点。而对于求解区域，我们可以不进行剖分。 　　3.2.4 求解设置与分析 　　最后对模型进行求解参数设定并求解。可以得到如图3与表1： 　　由图3可以看出在启动初期输出转矩很大，之后趋于一个稳定值，这是因为一方面在转动初期导体板表面摩擦力比较大另一方面此时涡流场还没有完全建立。表1中表示的是在不同状态下的输出转矩，这里所给