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基于SPLC物料分拣系统软件设计 　　摘要介绍如何利用一种SPLC,实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程。SPLC是一种集合单片机与标准PLC的新概念可编程控制器。采用简单的阶梯图编辑软件作编码技术,能执行逻辑控制、顺序控制、定时、记数等操作指令。与标准SPLC的不同点是它属于较直视操作的PLC,一般PLC在编程时常以号码代替,SPLC则以直视组件方式导入。SPLC功能强大,可取代复杂的继电器组合,也可作为单片机市场的另一种选择,还可顶替PLC控制不是非常复杂的运动过程,非常适合于作小型控制(如机床、楼宇控制、小型机械、包装机械、广告霓虹灯等),不但减省产品的空间也控制产品的成本。 　　关键词SPLC;分拣系统;梯形图;传感器 　　中图分类号TP393文献标识码A文章编号1673-9671-(2010)071-0016-02 　　 　　1SPLC 　　1.1SPLC介绍 　　SPLC(Smart Programmable Logic Controller)是一种集合单片机与标准PLC的新概念可编程控制器。采用简单的阶梯图编辑软件作编码技术,能执行逻辑控制、顺序控制、定时、记数等操作指令。与标准PLC的不同点是它属于较直视操作的PLC,一般PLC在编程时常以号码代替,SPLC则以直视组件方式导入。SPLC功能强大,可取代复杂的继电器组合,也可作为单片机市场的另一种选择,还可顶替PLC控制不是非常复杂的运动过程,非常适合于作小型控制(如机床、楼宇控制、小型机械、广告霓虹灯等),不但减省了产品的空间也控制了产品的成本。 　　1.2SPLC特点 　　SPLC是一颗超小型的PLC其特点如下: 　　1)高零件精密度―一颗标准SPLC只有24颗零件, 　　2)容易维修―特殊的继电器壳包装,容易拔插, 　　3)宽工作电压―9V到36V工作电压.无须稳压电源既可正常工作, 　　4)高抗噪声―SPLC功能机制都容于一颗芯片上, 　　5)智能系统保护―可以直接带电拔插,不会损及SPLC, 　　6)埠突压保护―可以直接接感性附载且无须另加保护组件, 　　7)低耗电―一颗SPLC耗电只有10-15ma, 　　8)高静电抗干扰―每个埠能承受15KV接触放电, 　　9)高效能指令―SPLC拥有高效能指令,让其运行更有效率, 　　10)高稳定性―SPLC内部有三套监控机制,随时监控其运行, 　　11)远程联机功能―内涵Lvnet联机接口,能在1.2KL内255颗树状联机。 　　2物料分拣系统的实现 　　2.1材料分拣功能 　　1)分拣出金属与非金属。 　　2)分拣出金属铝和金属铁。 　　3)分拣出非金属红色材料。 　　2.2材料分拣的控制要求 　　1)通电状态下,下料时下料传感器动作,传送带运行。电感传感器检测到铁材料时,气缸1动作,将材料块推下。 　　2)电容传感器检测到铝材料时,气缸2动作将材料推下。 　　3)颜色传感器检测到非金属红色材料时,气缸3动作将材料块推下。 　　2.3物料分拣系统的结构及运动 　　如图1所示,当下料传感器检测到有物料后,经过一定的时间间隔由下料气缸依次将物料送至传输带,当物料由传输带传输到电感传感器位置时,如果检测出该物品为非金属,则第1个汽缸开始运作,把物品推下;当物料由传输带传输到电容传感器位置时,如果检测出改物品为金属铝则第2个汽缸开始运作,把物品推下;当物料由传输带传输到颜色传感器位置时,如果检测出改物品为非金属红色时,第3个汽缸开始运作,把物品推下;当物料经过不同的传感器检测时,相应的传感器会发出检测信号,信号转入SPLC系统中,利用SPLC程序控制,由SPLC控制的某一推气缸电磁阀动作,将相应物料推出传输带送入下料斗,当推气缸电磁阀运行至限位时,电磁阀复位,恢复原状态,当下料传感器检测没有物料时,经过一定间隔传输带停止运行,整个系统自动停止。 　　图1分拣系统分布图 　　3传感器 　　3.1光电传感器 　　光电传感器是将光强度的变化穿换成电信号变化来实现控制的。用于检测起始端是否有待分拣的物料,有则进行下一步动作。 　　3.2电感传感器 　　电感传感器由铁心和线圈构成的将直线或角位移的变化转换为线圈电感量变化的传感器。用于分拣金属与非金属物料。 　　3.3电容传感器 　　将被测的力学量(如位移、力、速度等)转换成电容变化的传感器称为电容传感器。用于分拣出金属铝和金属铁物料。 　　3.4颜色传感器 　　颜色传感器中通过彩色滤光器将所测得的颜色分解成RGB值,然后通过光电二极管分别检测各色的强度。用于分拣出非金属红色材料。 　　4SPLC物料分拣系统的硬件连接与软件设计 　　4.1SPLC的输入输出信号 　　1号SPLC的I/0口