基于差分进化算法和LMI方法H2 H∞混合控制问题研究.docVIP

基于差分进化算法和LMI方法H2 H∞混合控制问题研究 　　 (吉林大学 机械科学与工程学院, 长春 130025) 　　?? 　　摘 要：在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不确定系统进行了系统的研究。DE算法用来得到控制器的样本，LMI方法用来最小化系统的H2性能指标。该方法采用了不同的Lyapunov方程表达形式，因而减小了以往算法中存在的保守性问题。最后，通过引例证明了该方法的有效性。 　　?す丶?词：鲁棒控制； 差分进化算法； 多面体不确定性； 混合H2/H∞控制 　　?ぶ型挤掷嗪牛?TP18 文献标志码：A 　　 文章编号：1001?B3695(2009)03?B0846?B03 　　?? 　　Design of mixed H2/H∞ control systems?? 　　based on differential evolution algorithm and LMIs 　　?? 　　LIU Shubo, ZHAO Dingxuan, CUI Gongjie 　　?? 　　(College of Mechanical Science Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China) 　　?? 　　Abstract: Based on differential evolution (DE) algorithm and linear matrix inequalities (LMIs), this paper proposed a new hybrid approach to deal with the mixed H2/H∞ control problem. Investigated both precisely known systems and uncertain systems with polytopic uncertainties. DE algorithm was used to obtain the population of controllers and the LMI based routines were used to minimize the H2 performance criterion. This approach was formulated in terms of different Lyapunov functions, which reduced the conservatism of the usual existing methods. Several examples borrowed from the literature are used to illustrate the validity of the theoretical approach. 　　??Key words：robust control; DE algorithm; polytopic uncertainty; mixed H2/H∞ control?お? 　　H∞控制方法较好地解决了受控系统的鲁棒稳定性问题,而H2控制方法能够使受控系统具有良好的动态性能指标,将两者结合形成H2/H∞混合控制方法能够较好地解决受控系统的鲁棒稳定性和动态性能优化问题，因此在控制系统的设计中具有很重要的地位，并且得到了人们的大量关注[1~4]。传统的LMI方法在解决H2/H∞混合控制问题上采用了单一的Lyapunov方程，这就不可避免地产生了一定的保守性。因此设计一个能够减小保守性产生的方法来解决H2/H∞混合控制问题是十分必要的。?? 　　近年来，作为一种新兴的进化计算技术，由Rainer Storn和 Kenneth Price在1995年提出的差分进化算法(DE)推动了新型算法的发展，并被广泛用来解决工程、经济学、自动控制以及计算机科学等方面的问题[5~7]。DE算法特有的记忆能力使其能够动态地跟踪当前搜索情况,因此具有较强的全局收敛能力和鲁棒性；而且DE算法不需要借助问题的特征信息,能够在一些常规的数学规划方法所无法求解的优化问题中得到应用[8]。因此,DE算法作为一种高效的并行搜索算法,对其进行理论和实际应用研究具有重要的学术意义和工程价值。然而到目前为止，DE算法并没有在解决H2/H∞混合控制问题上得到应用。为了减小以往算法中存在的保守性，本文提出了一种基于DE算法与LMI方法的新型混合算法来解决H2/H∞混合控制问题。通过例证对确定系统和多面体不确定系统进行了研究，结果表明该方法能够有效地减小传统LMI方法