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定时器PLC程序设计 　　摘要： 本文旨在实现接通延时定时器、断开延时定时器、多谐震荡器的时序图及PLC程序设计。 　　Abstract： This paper aims to realize to the timing diagram of On-delay， Off-delay and Self-hold and program design of PLC. 　　关键词： 定时器；工作原理；编程方法；时序图；PLC程序设计 　　Key words： timer；working principle；programming method；timing diagram；PLC program design 　　中图分类号：TP391.8 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）16-0055-02 　　0 引言 　　在PLC中，定时器（Timer）用来提供计时操作。 　　根据定时器的最小计时单位，定时器可分为高速定时器和低速定时器两种。一般情况下，高速定时器的最小计时单位为0.01秒（10ms），可供用户使用的数量较少，而低速定时器的最小计时单位为0.1秒（100ms），可供用户使用的数量较多。在PLC程序设计中，我们应针对被控制对象对计时的不同要求来合理选择使用。 　　从功能上来看，定时器有可以分为接通延时（On-delay）定时器、断开延时（Off-delay）定时器、自保持（Self-hold）定时器和累积定时器（Integrating Timer）等。其中，接通延时定时器是所有PLC都具备的。 　　定时器的计时编程设定值一般都是以一个整数的形式给出，这个整数乘以该定时器的最小计时单位才是最终的计时时间值。定时器的最小计时单位越小，则计时精度越高。 　　1 接通延时定时器的工作原理和PLC程序的编程方法 　　接通延时定时器的工作原理为：当输入变量的状态为“1”时，定时器的线圈接通，并开始计时。当计时时间达到编程设定值时，定时器的接点动作（即常开接点闭合，常闭接点断开）。无论何时，只要当输入变量的状态变为“0”，定时器的线圈就断开，其接点则立即复位（即常开接点断开，常闭接点闭合），并且时间值也被赋为零（或者是被赋为编程设定值），为下一次定时器线圈接通时重新计时做准备。 　　接通延时定时器的PLC程序的编程方法如图1所示，图中X1为输入变量，其状态决定了定时器T1的线圈是否接通。接通延时的计时编程设定值为Kn1，它表示是以十进制整数n1来赋值的，接通延时时间t=n1×T1的最小计时单位。 　　接通延时定时器的时序图如图2所示。图中T为输入变量X1保持状态为“1”的时间，当X1=0或者是T？燮t时，T1的接点都不会发生动作，即T1都没有输出。 　　2 断开延时定时器的PLC程序设计 　　断开延时定时器的工作原理为：当输入变量的状态为“1”时，定时器的线圈接通，其接点随即动作（即常开接点闭合，常闭接点断开）。当输入变量的状态变为“0”时，定时器的线圈断开，并开始计时。当计时时间达到编程设定值时，定时器的接点随即复位（即常开接点断开，常闭接点闭合）。在了解了断开延时定时器工作原理的基础上，我们可以用接通延时定时器设计出如图3所示的断开延时定时器的PLC程序。图中X1为的输入变量，断开延时的时间t=n1×T1的最小计时单位，M1是断开延时定时器的等效输出。 　　M1线圈实际上是一个复位优先的R-S双稳态触发器，它的置位输入变量是X1，复位输入变量是定时器T1的输出。只要X1为“1”的状态能被PLC采样到，M1线圈便保持了该状态。当X1的状态变为“0”后，T1的线圈接通，计时开始。当计时时间达到编程设定值时，T1的常开接点闭合，M1被复位，实现了断开延时的功能。 　　断开延时定时器的时序图如图4所示。这里需要注意的是，虽然X1保持状态为“1”的时间与断开延时时间t之间没有任何关系，但因为这种断开延时定时器是用接通延时定时器来等效实现的，所以X1保持状态为“0”的时间必须大于断开延时时间t，否则它的状态一直保持为“1”。 　　3 多谐振荡器的PLC程序设计 　　多谐振荡器是无稳态触发器的另一种称谓，下面我们首先来讨论多谐振荡器的PLC程序设计方法。 　　多谐振荡器在PLC接通电源后，不需外加输入信号，就能够自动地在状态“0”和“1”之间不断地翻转，产生矩形脉冲输出，直到PLC断电。设Ton状态“1”的保持时间（即接通时间），Toff为状态“0”的保持时间（即断开时间），则矩形脉冲的周期T和频率f可表示为： 　　T=Ton+Toff （1） 　　f=■ （2） 　　由此可以看出，多谐振荡器的PLC程序中必须要有两个定时器，一个用来控制接通时间，另一个用来控制断开时间。我们用两