TIG焊焊缝纠偏模糊控制策略研究-机械工程专业论文.docxVIP

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2018-09-06 发布于上海
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TIG焊焊缝纠偏模糊控制策略研究-机械工程专业论文

developing direction toself-adapting.Aiming at the specialties of TIG welding ’ s production controlling process, on the theory of Fuzzy controller’s designing, a system making use of computer technology and self-adapting fuzzy control arithmetic is designed. It is to be used in TIG welding ’ s production process. With Visual C++software programming, it is be proved that the system can improve on the controlling rules on linein running, and the control result can follow the initial values very soon and effective with goodstabilization. Furthermore, the producing cost can be reduced and the total profit will be increasedvery much. So it is the future direction of TIG welding process technology developing. KEY WORDS： TIG welding, AI control, fuzzy control，DSP 目录第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1 选题背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.1 TIG 焊接生产技术发展及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1.2 TIG焊接过程介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1.3 模糊控制的发展及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2 本课题研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 第二章模糊控制及自适应模糊控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1 模糊控制的数学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1.1 模糊集合的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1.2 模糊集合的表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.1.3 模糊子集的运算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.1.4 隶属函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.2 模糊控制器的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 2.2.1 模糊化接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 2.2.2 知识库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 2.2.3 模糊推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 2.2.4 解模糊化接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 2.3 简单模糊控制器设计的基本方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 2.3.1 模糊控制器的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 2.3.2 模糊控制规则的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．