wMPS测量系统中电源控制箱的关键技术研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

KEY WORDS ： Power supply box, Mechanical structure optimization, Communication protocol, Communication check, Wireless control, Condition monitoring 目 录 第一章 绪论1 1.1 课题的背景和意义1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 wMPS 测量系统国内外发展状况与现场应用状况分析 2 1.2.2 嵌入式操作系统国内外发展现状3 1.3 论文研究的主要内容和意义4 1.3.1 主要研究内容4 1.3.2 课题研究意义5 1.4 本章小结5 第二章 电源控制箱方案总体设计6 2.1 控制网络概况及整体设计要求6 2.2 电源控制箱机械结构设计7 2.3 通讯物理层标准的选定8 2.4 电源控制箱中基本通讯协议框架设定9 2.5 电源控制箱实现多点控制功能分析10 2.6 本章小结 11 第三章 电源控制箱内部电路设计分析12 3.1 电源控制箱内部电路整体实现功能介绍12 3.2 电源控制箱内部电路分析及改进12 3.2.1 电源转换模块14 3.2.2 ARM7 嵌入式最小系统 17 3.2.3 485 通讯模块20 3.2.4 电子开关设计21 3.2.5 WIFI 模块设计选型 23 3.2.6 控制电路板 EMC 设计 25 3.3 电源控制箱内部电路各功能测试26 3.3.1 CPU 芯片上电测试 27 3.3.2 晶振电路测试28 3.3.3 复位电路测试28 3.3.4 电子开关测试29 3.3.5 485 通讯模块测试30 3.4 本章小结31 第四章 电源控制箱节点网络通讯软件设计32 4.1 网络通讯整体介绍32 4.2 上位机通讯模块设计32 4.2.1 上位机通讯流程简介32 4.2.2 上位机软件使用功能详细介绍33 4.3 电路板通讯模块设计34 4.3.1 控制电路板通讯流程简介34 4.3.2 控制电路板通讯协议设计34 4.4 无线模块通讯组网设计35 4.5 通讯协议可靠性分析36 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.5.1 CRC 校验设计 37 4.5.2 通讯程序中断接收分析及自动流控制37 4.5.3 响应超时设计与通讯异常处理39 4.6 软件平台搭载 μC/OS-II 操作系统实验设计 40 4.6.1 μC/OS-II 系统简介与任务状态分析 40 4.6.2 μC/OS-II 系统移植基本流程与问题分析 41 4.6.3 μC/OS-II 系统任务调度实施方式 43 4.7 本章小结44 第五章 实验验证与分析45 5.1 电源控制箱与上位机无线通讯及功能测试实验45 5.2 上位机控制单发射站测试实验46 5.3 电源控制箱构建多站组网测试48 5.4 本章小结50 第六章 总结与展望51 6.1 总结51 6.2 展望52 参考文献53 发表论文和参加科研情况说明56 致 谢57 第一 第一章 绪论 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 课题的背景和意义 新世纪以来，现代工业快速发展壮大，制造类企业对工业产品的质量要求也 越来越高，传统落后的测量检测方法已经不能满足现代化生产的需要，这就对工 业领域中工业测量提出了新的任务与期望。工业测量[1] (Industrial Measurment)是 指在制造工业及其安装工业中，对部件及产品的形体进行精密的三维坐标测量。 随着数学解算方法研究的深入以及计算机技术和网络技术的发展，工业测量系统 有了新的发展方向——多传感器的综合配套使用，综合新的坐标解算方法和网络 搭建技术，逐步发展成分布式测量网络系统。新型的工业测量系统可以应对制造 过程中目标测量区域扩大以及测量点需求数量增加等新问题，同时随着系统性能 提高以及应用成本的降低，也具备了大规模应用于工业现场的条件，满足了现代 化工业快速生产的需要。 wMPS 测量系统是一种新型的分布式三维坐标测量系统，适用于对工业现场 中的大尺寸工件进行测量，且测量效率和精度相对以前均有了很大提高。wMPS 系统利用发射站转台上的激光器旋转发出扇形红外光平面，当位于测量坐标系内 待测位置的接收器接收到红外光信号后，便能快速准确解析出待测点位置信息， 有很高的自动化程度，极大的提高了工业测量效率。目前已经成功应用于沈阳飞 机场等工业现场，实际测量效果优异，表现良好，在大尺寸测量领域发挥了重要 作用。 由天津大学叶声华院士领导的国家重点实验室课题研究小组多年前就开始 针对 wMPS 测量系统在工业领域