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对逆向设计数据测量方法研究 　　摘要： 本文介绍了逆向工程技术的概念，详细阐述了各类数据的测量方法，分析比较了其各自的优缺点，为今后逆向设计中测量方法的选择提供借鉴。 　　Abstract： This paper introduced the concept of reverse engineering technology， elaborated the measurement methods of various types of data， analyzed and compared their respective strengths and weaknesses， to provide reference for choosing measurement method of reverse design in the future. 　　关键词： 逆向工程；数据测量；优缺点 　　Key words： reverse engineering；data measurement；advantages and disadvantages 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）22-0050-02 　　0 引言 　　随着计算机辅助设计技术的发展和CAD/CAE/CAM集成系统开发，逆向工程技术在产品改进、创新设计上的应用越来越广泛。使用逆向工程技术能在较短的周期内准确、可靠地实现对产品的仿制，并可在此基础上，对原型进行修改和创新，最后设计开发、制造出理想的产品，是我国引进、吸收国外先进技术，优化产品设计的重要手段。 　　数据测量是逆向设计的关键技术之一，是获得产品表面数据的必经过程，也称作产品表面数字化。实现这一过程，通常要使用特定的测量设备，结合相应的测量方法，把物体表面形状转换成几何坐标数据（这些数据通常是离散的）。逆向设计中的曲面建模、曲面重构和曲面评价等后续工作都是在获得产品数据的基础上进行的。在逆向设计过程中，如何获取理想的物体表面数据，一直设计人员研究的主要内容。 　　1 逆向工程技术概述 　　所谓逆向设计是相对于传统的正向设计而言的，两者的根本区别在于：正向设计是把能独立实现的设计或较高层次的抽象概念过渡到设计的物理实现，从概念设计到建立CAD模型有一个明确的过程。但逆向设计是以一个可以获得的实物模型为基础来对该模型的设计概念进行构造，并且通过利用CAD/CAM等技术调整、修改模型的特征参数来实现模型重构，达到对实物模型的逼近、修改的目的，满足生产要求。从数字化的点云到CAD模型建立是一个推理过程。 　　2 数据测量 　　20世纪60年代，三坐标测量机作为当时发展起来的一种高效的新型精密测量设备被广泛应用于汽车、电子、制造、航空航天等工业中。作为一种检测仪器，三坐标测量机不但能对产品零部件的尺寸、形状和相对位置进行检测，还可以进行划线、定中心孔、光刻集成线路等，再加上它对连续曲面具有扫描并控制曲面数控加工程序的功能，三坐标测量机从一开始就是逆向工程中理想的数字化设备，并一直沿用至今。 　　近年来，随着计算机技术、传感技术、控制技术及图像处理技术的发展，出现了许多新的测量设备和测量方式。采用不用不同的测量设备和测量方法，其测量原理不同，进行产品测量时的精度、耗时、经济性和后续处理方式都不同。根据测量时，探头是否和产品表面接触，三维表面数据的采集方法可分为接触式和非接触式两大类。接触式的数据采集方法又分为基于力―变形原理的触发式、连续扫描式和基于磁场、超声波的数据采集。非接触式的数据采集方法主要有激光三角测量、激光测距法、光干涉法、结构光学法和图像分析法等。具体细分情况，如图1所示。 　　2.1 接触式数据测量 接触式数据测量是利用传感器测量探头在与被测产品模型接触时，记录信号被触发，此时记录设备会记录下当前传感器标定的数值，进而获得产品的三维数据信息。在测量过程中，接触式测量仪通常是沿着产品模型的截面进行测量，这样可以将复杂的三维曲面测量转化为二维测量，布点的疏密可根据曲面曲率的大小来安排，曲率大的地方布点疏一些，曲率小的地方，布点密一些。接触式数据测量包括触发式数据测量、连续扫描数据测量，超声波、磁场法等。 　　接触式测量的测量方法有： 　　2.1.1 触发式数据测量方法 触发式数据测量采用触发采样测头，当测头的探针刚接触到产品表面时，探针的针尖由于受力而产生微小变形，进而触发采样开关。此时，系统记录下当时探针针尖的坐标值就是产品表面上一个点的坐标数据。逐点移动探针针尖，可以采集到产品表面轮廓的所有数据。由于在采集过程中，探针必须偏移一个固定数值才会触发采样开关，且一旦接触到产品表面后，探针需要法向退出以避免探针针尖受损。所以测量数据