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提高SQ35系列切丝机稳定性一些探索

提高SQ35系列切丝机稳定性一些探索   【摘 要】通过使用PROFIBUS-DP技术来控制排链及刀辊变频器,避免了模拟量控制的弊端,保证了切丝宽度的稳定控制。   【关键词】切丝机;6SE70变频器;PROFIBUS-DP;S7300       0.引言   目前烟草行业的竞争日益激烈,烟草制品的质量稳定性是烟草企业对外竞争的重要保证。就制丝环节来说,切丝宽度的控制是至关重要的一个指标,它对烟丝的填充值、碎丝率等都有重大的影响。    1.问题的提出   我们浙江中烟工业有限责任公司杭州卷烟厂制丝车间目前使用的是两台由昆明第二机器厂生产的SQ35型曲刃水平滚刀式切丝机,经过多年的使用后发现该系列切丝机存在着切丝不稳定的情况,经过检查多是由于电气系统设计的局限以及线路老化引起的,因此有必要对现有的电气系统进行一些改进,从而保证切丝宽度的稳定。    2.原理介绍   物料经送料装置进入由上、下排链及机架构成的楔形通道,上下排链作输送运动,上排链在作输送运动的同时又在刀门气缸作用下对物料施以持续压力,在上下排链的复合运动中使物料形成“饼状”并输送到刀门处。   转动的刀辊上均匀装有8把刀片,刀片在推刀驱动装置的作用下可持续定量进给,从而将从刀门连续输出的“烟饼”切成烟丝,从落料斗送出。切丝机由一个高性能PLC对排链电机变频调速器和刀辊电机变频调速器进行集中控制。以刀辊电机为主动电机、排链电机为被动电机,当切丝宽度设定值设定后,给刀辊电机调定一定的转速,PLC即按照预存的公式进行高速运算,并通过对排链电机变频调速器频率输出量的控制,使排链电机获得相应的速度。    3.原因分析   SQ35型切丝机采用德国西门子公司的6SE70系列变频来控制对应的排链和刀辊电动机,采用端子控制的方式,即通过X102板上的26、27端子输入0-10V的模拟量来调节变频器的输出频率,达到控制电动机以的运行速度。由于变频器通过采集电压信号来控制输出,我们知道电压信号遇到电阻具有分压作用,而经过分析从模拟量产生到最终输入到变频器的回路中有许多我们所谓的“断点”,即接触器的一副触点、接线端子等,我们也知道导体的电阻与它的接触面积成反比,一旦这些断点接触不好,在接触的部分仅有少量的接触面积,那么就相当于是在接触部分串接了一个电阻,那么到达变频器的电压自然需要被分掉一部分的电压,则变频器的输出频率变小,电动机的转速自然会变低。同样,对应接触器的触点,我们知道接触器在动作时候会或多或少地产生一些电弧,在0-10V电压范围内这样的电弧也许不是很明显,但经过多年的运行这些电弧会逐渐破坏接触部分铜片使其氧化,从而造成该触点的电阻变大,同样也会影响到电动机的输出。   SQ35系列切丝机通过刀辊和排链速度的匹配,从而生产出设定宽度的烟丝制品。当排链速度相对于刀辊快了,就会生产出比预期较粗的烟丝;当排链速度相对于刀辊慢了,就会生产出比预期较细的烟丝。基于之前分析的影响变频器输出的因素都会随机在排链和刀辊变频器中出现,从而会随机出现切丝机生产出粗烟丝和细烟丝的情况。    4.改造方案   基于之前对于切丝机切丝宽度不稳定现象的原因分析后发现,出现这些问题的根本原因在于模拟量控制本身的弊端,因此,我们考虑采用PROFIBUS-DP的方式来取代原先的模拟量控制方式。由于采用了总线控制的方式,控制信号都是数字量,因此对于环境的抗干扰的能力大大加强了,另外PROFIBUS-DP的传输速率为9.6Kbit/s―12Mbit/s,完全可以达到控制要求的反应时间。而且采用了这种方式之后,变频器的起、停、正转、反转等信号线都不需要了,可以节省许多额外的接线,方便了今后设备的维护。   4.1 PROFIBUS-DP简介   DP是Decentralized Periphery(分布式外部设备)的缩写PROFIBUS-DP(简称为DP)主要用于制造业自动化系统中的单元级和现场级通信,特别适合于PLC与现场分布式I/O设备之间的快速循环数据交换。DP是PROFIBUS中应用最广的通讯方式。   4.2硬件部分改造   切丝机硬件部分的改动不是很多,主要集中在以下几个方面:   4.2.1将过去端子控制的一些接线拆除。因为选择了总线控制的方式来控制变频器,可以拆除变频器的起、停、正转、反正、模拟量控制等控制信号线。   4.2.2需要安装一个三位开关来作为新的控制系统的调速开关   开关打在左边作为刀辊转速降低控制,连接到PLC的I14.7;开关打在右边作为刀辊转速升高控制,连接到PLC的I15.3;开关打在中间刀辊转速没有变化。   4.3变频器参数设置   因为原先关于SIMOVERT MASTERDRIVES中的功率部分参数完全适用于改

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