浅析机器人研究现状与发展前景.docVIP

浅析机器人研究现状与发展前景 　　摘 要：该篇文章首先介绍了机器人一词的由来以及对何为机器人做了一个简单介绍，指出机器人所具有的一些特点，其次详细展开对国内外机器人的研究现状的一些介绍，主要介绍了工业机器人、仿人机器人、特种机器人、纳米机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。通过对比国内外机器人的研究现状指出一些机器人领域现在所存在的一些不足之处，从而展开对机器人的未来发展前景的概括。 　　关键词：机器人 研究现状 不足之处 发展前景 　　中图分类号：G433 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）02（c）-0057-02 　　机器人的英文名词是Robot，Robot来源于捷克作家卡雷尔卡佩克（Karel Capek）所写的一个剧本：罗萨姆的万能机器人[1]。根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”）创造出“机器人”这个词。英文中的Robot一词由此而来，自此以后世界各国以Robot一词作为机器人的代名词。 　　国际标准化组织（ISO）将机器人定义成是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具，以执行种种任务。根据国际标准化组织的定义我们可以按以下特征来描述机器人：（1）机器人具有类似于人的上肢的动作机构，能够执行一定的功能。（2）机器人具有一定程度的智力与识别能力。（3）机器人是一种人造的机器或者机械电子装置。 　　1 国内外机器人的研究现状 　　1.1 国外机器人的研究现状 　　国外机器人的研究起步早，可追溯至20世纪中期。因此国外机器人技术发展较为成熟，其中以美国、日本、德国等发达国家为代表，机器人发展至今已经有了许多分支，但现阶段主要还是以工业机器人的研究为主。 　　（1）工业机器人。工业机器人利用机械手、刀具或其他装配的加工工具来实现物料的加工搬运等作业。依据使用用途的不同，可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等。1960年美国“联合控制公司”研制出世界上第一台真正意义上的工业机器人――Unimate工业机器人。两年后，美国AMF公司生产出另一种可编程???的工业机器人Versatran。 　　（2）仿人机器人。仿人机器人[2]主要是模仿人的形态和行为，在形态上和人类差不多。在仿人机器人方面走在前端的当属日本，日本在仿人机器人技术上发展较为成熟。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎因长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。 　　（3）纳米机器人。“纳米机器人”的研制属于分子仿生学的范畴，它的设计理念来自于分子水平的生物学原理，从分子或原子水平上实现对目标的作业。诺贝尔奖得主理论物理学家理查德-费曼率先提出纳米技术设想。根据这一设想，2010年5月，美国哥伦比亚大学的科学家成功研制出一种纳米蜘蛛机器人，它是由脱氧核糖核酸分子构成的。这种纳米机器人只有4纳米长，比人类头发丝直径的十万分之一还小。自20世纪60年代纳米技术设想的提出，纳米机器人得到了迅速发展并不断丰富中。纳米机器人未来的一个发展方向是医用纳米机器人，将医用纳米机器人用于医疗方面将会带来一场医学革命，将会为解决疑难杂症做出突出贡献。 　　1.2 国内机器人的研究现状 　　我国机器人行业起步晚，开始于20世纪70年代，发展至今，已有30多年的历史。我国机器人行业虽然起步较欧美日等发达国家晚，但是我国在机器人这一行业发展迅速，特别是步入21世纪以来，我国在工业机器人、特种机器人等方面取得了突破的进展。经过几十年的不懈努力，目前我国已基本形成涵盖整个机器人产业链的技术研究与产品开发能力，已成为全球最大的机器人市场。 　　（1）工业机器人。在工业机器人方面，目前我国已经成为全球最大的应用市场。但当前我国工业机器人行业覆盖面低，仅限于一些较为高端的行业中。但由于面临传统制造业转型升级对工业机器人需求增长，我国工业机器人市场潜力巨大。据中国机器人行业统计报告显示，我国焊接机器人和喷涂机器人都占了不小的比重，而焊接机器人更是占了将近1/3。因此，可以看出中国焊接机器人在工业机器人中所占的比重，所以从某种意思上来说，焊接机器人更是中国工业机器人发展现状的一个缩影。 　　（2）特种机器人。特种机器人需执行特殊任务，其研发紧密结合国家发展战略、国防、公共安全等方面的需求，比如航天、深海、极地探测等。近几年来，我国特种机器人在航天、深海等极限作业状况下取得了令人显著的成就。在“嫦娥工程”无人月球探测阶段，我国玉月面巡视探测器玉兔号月球车是我国在空间作业领域所研制的一项重要成果。我国不仅在航空探索方面取得了巨大的成就，更在深海探索领域取