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有关铲运机自动变速技术应用分析 　　【摘要】当前，铲运机的工作环境以及工况都较为复杂，驾驶人员在传统的铲运机工作模式下需要不断地换挡操作，劳动强度较大，而且也不适合生产效率的提升。因此，本文在分析了铲运机运用的自动变速技术相关理论的基础上，对铲运机运用的自动变速技术的优势、关键技术与功能进行了详细的分析。 　　【关键词】铲运机；自动变速技术；应用；优势；关键技术 　　一、前言 　　铲运机是矿山井下常用的工程机械车辆，其作业环境通常为高温、高湿以及强振动，而且具有非常复杂的工况。在传统的铲运机工作下，驾驶人员往往要面临着较大的劳动强度，需要不断地进行换挡操作。而且在人工换挡的操作下，也不适合工作效率及生产效率的提升。面对该种现状，将自动变换技术在铲运机中进行应用推广具有非常重要的现实意义，可以有效将驾驶人员从繁重的换挡操作之中解脱出来。因此，本文结合笔者实践工程经验，对当前铲运机中运用的自动变换技术进行了详细的分析。 　　二、铲运机运用的自动变速技术相关概述 　　（一）自动变速技术概述 　　液力机械、电控机械以及无级自动变速器是目前常用的三种自动变速器，下图展示了常见的自动变速器分类。 　　图1 常见的自动变速器分类 　　针对上图中的常见自动变速器来说，液力机械自动变速器是应用最为广泛的自动变速器，变速器以及液力变矩器是其最为主要的组成部分，而对于铲运机来说，由于其常常作为地下矿场采矿作业的作业机械，面临的工作环境和工况均比较复杂，在其工作过程中常常会发生工作载荷的剧烈变化，而且其常常工作在低速重载的状态下，因此，该种液力机械自动变速器也成为了铲运机的首选。 　　（二）铲运机运用自动变速技术的优势 　　过去，将自动变速技术运用在铲运机上的实践还比较少，主要是铲运机本身对自动变速技术的特殊要求与自动变速技术的发展还有些不太相符，而随着当前自动变换技术的日益成熟，使得其在铲运机上的运用成为了必然。而在铲运机上运用自动变换技术具有一系列明显的优势。 　　1、改善传统人工效率低下的换挡操作 　　通常，在人工换挡的工作方式下，不可避免地会出现效率低下的现象，而液力机械换挡方式其包含的液力变矩器工作效率受换挡操作质量影响较大。通过将自动变速技术在铲运机中的运用，可以有效提升液力变矩器在高效区工作的几率，从而极大地提升相应的工作效率。 　　2、有效提升生产效率，降低劳动强度 　　正是由于铲运机在正常工作时，需要进行不断的换挡操作，而在这种情况下，工作人员往往要面临较大的劳动去强度。而采用自动变速技术之后，可以有效降低他们的劳动强度，使得生产效率可以得到有效提升。同时也避免了不同驾驶人员操作习惯和操作能力对铲运机工作效率的影响。 　　3、能够达到降低油耗环境保护的目的 　　通常情况下，不同的铲运车驾驶人员由于驾驶技能、驾驶习惯的差异，会产生不同的油耗，而采用自动变速技术之后可以有效节省能耗、提高燃油使用的经济性。同时能够有效改善采油机的工作状态，使得废气的排放量降低，以达到环境保护的目的。因此，自动变速技术值得在铲运机中进行推广和应用。 　　三、铲运机应用的自动变速系统关键技术分析 　　（一）准确性关键技术 　　对于铲运机自动变速系统来说，首先要做好准确性技术的设计工作，一般情况下，准确性关键技术主要包括自动换挡策略、自动换挡变速系统集成技术、控制系统分析设计技术以及传动系统匹配及一体化技术等。以其中的自动换挡策略以及控制系统分析设计技术为例进行说明： 　　1、自动换挡策略 　　自动换挡策略的制定和自动换挡变速技术的应用效果有着最为直接的关联，其对铲运机的工作环境和实际工况进行综合分析，并在此基础上制定出铲运机在不同情况下的换挡时机和换挡的操作时序。而在自动换挡策略的制定中，需要充分考虑到铲运机在不同工况之下对换挡性能指标的动态需求。举例来说，如在不同工况下速度及输出的矩阵要求、实际工作时间长短，在这些工作时间段内的燃油经济性要求，工作效率要求，操作复杂性要求，驾驶舒适性要求等等。 　　2、控制系统分析设计技术 　　和自动换挡策略相同的是，控制系统分析设计技术也会对自动换挡变换技术的应用效果产生最为直接的影响。控制系统分析设计技术不仅可以有效提升整个传统系统的协调性，而且能够提升对实际工作环境和工况的适应性。通常，换挡操作与自动变速箱、制动系统、发动机以及液力变矩器都有着非常直接的关联。高效、准确的自动换挡变换操作要求传统系统的各相关部件都能够有效配合并在一定的时序之下工作。因此，该要求就对控制系统的实效性以及控制系统算法的准确度有着较高的要求，其需要控制系统的输入和响应有着较快的相应和灵敏度，而且可以有效防止外界的干扰，基于此，控制系统分析设计技术可以通过对总体结构的设计、科学合理地选取开（闭