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某型号试验设备运载车设计 　　摘要:本文主要阐述了某型号试验设备运载车的设计过程，通过对运载车各部分的详细校验，得到了车辆实现的可行性方法。 　　关键词:轨道；直流电机；同步带 　　 　　在某型号的研制过程中，需要有一个地面移动载体，可以沿着固定的轨道与产品一起在地面做匀速运动，通过与空中静止目标的相互交会，从而达到在地面模拟产品在空中的交会状态。 　　产品运载及拖动控制设备系统由运载设备及运载设备拖动控制系统两大部分组成。运载设备主要有轨道、轨道车、支架、缓冲机构组成，运载设备安装在地沟中，地沟长48米、宽1.3米、深1.3米，产品通过轨道车上的支架伸出地面，试验过程中，轨道车承载被试产品在固定的高度运行，轨道车采用电机拖动。拖动控制设备为产品运载设备提供电气驱动与控制，并接受仿真试验设备系统中主控计算机的控制。根据主控计算机的指令，使PLC通过直流调速器控制安装在运载车上的直流电机，使运载车安全、平稳地在地沟轨道上运行。 　　本文主要从运载设备的方面对运载系统加以探讨。 　　 　　一、轨道 　　 　　轨道为轨道车提供导向运行平台，轨道采用钢号55Q，类型为18#的轻型钢轨，其精度靠调整―测量的反复操作来实现，为了保证轨道车正常运行，调整后的轨道将达到如下精度： 　　a) 轨道安装准直度：±0.5mm/m，全长上不大于5mm. 　　b) 轨道水平方向平行度：1mm/m, 全长上不大于5mm. 　　d) 轨道垂直方向平行度：1mm/m, 全长上不大于5mm. 　　 　　二、轨道车的设计 　　 　　轨道车包括电机、传动机构、车体、车轮及车轮轴和轴承座、制动机构等，为了使轨道车在匀速时速度稳定，并且运行曲线能实现匀加速―匀速―匀减速的要求，特选用直流电机，为了减少电机启动制动时的冲击，传动机构采用带传动，下面对各部分进行理论上的计算。 　　（一）电机的选择 　　在选择电机之间，首先需要了解在试验中，运载车在整个运行区间的具体要求。在整个运行距离上，以目标吊挂中心在地面的投影为原点，轨道车运行方向为正向 。 　　要想正确的选择电机，不仅要计算它的静载转矩，还要计算它的加速转矩，因运载车工况比较恶劣，下面做一较详细的计算。 　　1、加速度a与时间t的计算 　　在匀速工作段，轨道车的最高运行速度为8m/s，当轨道车以此速度运行时，起动段距离和制动段距离都是14.2米，经过计算可的出运行时间t=3.55秒，加速度a=2.25m/s2。 　　2、电机的选择 　　轨道车以8 m/s运行时启动、制动时的加速度较大，工况比较恶劣，要求电机能经受快速而频繁的启动、制动与反转，而且启动转矩大，经过反复计算、选择，最后决定采用上海南洋电机厂生产的ZZJ-803直流电机，此电机转动惯量低，过载能力大，速度反应快，因而能经受快速而频繁的启动、制动与反转。并具有可靠性好，调速性能优良、适应可控硅供电下工作等特点。电机采用圆形整体机座，结构坚固，能承受震动和冲击。全部绕组使用F级绝缘，真空浸渍，与叠片铁心形成整体，确保绝缘高度稳定和良好散热。电枢绕组与换向器升高片之间用钨极惰性气体保护焊连接，从而增进电器和机械可靠性。此电机功率11.2kW，转速800r/min，最大启动转矩400N.m，下面就对电机进行验算。 　　启动转矩T启的核算 　　1)静载转矩T静的计算 　　T静=GхK/η=（1250х9.81х0.1/100）/0.7=17.52(N.m） 　　2)当量飞轮矩［GD2］j的计算 　　［GD2］j小车=364Gхv2/n2=364х1250х9.81х82/785.772=462.66(N.m2) 　　［GD2］电机=13N.m2 　　车轮、车轮轴、制动轮转化到电机上的当量飞轮矩暂估计为20N.m2 　　［GD2］j=［GD2］小车+［GD2］电机+20 　　 =462.66+13+20 　　 =495.66(N.m2) 　　3)加速转矩T加的计算 　　T加=(［GD2］jn)/(375t) 　　n―电机转速 t―加速时间 　　T加=（495.66х785.77）/（375х3.55）=292.56（N.m） 　　4) 启动转矩T启的计算 　　T启=T静+ T加=17.52+292.56=310.08400N.m 　　5）制动转矩的计算 　　T电制= T加-T静=292.56-17.52=275.04（N.m） 　　所以ZZJ-803电机能够满足使用要求，所选电机是合适的。 　　传动机构的设计 　　为了使运载车运行平稳，减少冲击，噪声小，同时简化结构，传动机构采用同步齿形带传动，同步齿形带靠齿啮合传动，传动比准确，传动效率高，初张紧力最小，轴承承受压力最小，瞬