论时序分析法在PLC编程教学中应用.docVIP

论时序分析法在PLC编程教学中应用 　　PLC的控制作用是靠执行用户程序实现的，因此须将控制要求用程序的形式表达出来。程序编制就是通过使用特定的语言将一个控制要求描述出来的过程。在有关PLC应用与编程教学过程中，一般教导学生利用如下三种方法进行PLC梯形图的编制： 　　1.转换法 即将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。 　　2.逻辑法 就是用逻辑分析的方法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系。 　　3.经验法 即用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。 　　以上方法从文字上看似简单，但是对于初学者--学生来说，由于相关电力拖动知识的储备和自动化控制的经验等不足，致使教师在教学时难以普遍地提高教学效果，学生编程思维受到各种因素的制约，导致编程教学成了继续和深入提高学生学习PLC的瓶颈。 　　笔者认为，产生或存在学习PLC编程“瓶颈”的原因，应该和学生未掌握更好地分析方法和编程手段有关。单一地让学生这样的初学者应用上述三种方法直接进行梯形图编程设计，可能可以解决部分简单的控制问题，但对于较复杂的控制过程，未免过难。因为，转换法、逻辑法及经验法三者都存在着形象、直观不足的问题，影响了学生的学习进步和编程能力的进一步提高。因此，为突破“瓶颈”的制约，有必要引入“时序分析法”到PLC编程教学中,从而促进学生正确掌握分析控制过程的方法、达到提高编程能力的目的。教学生以解题方法是“授之与渔”，而非简单地“授之与鱼”。 　　本文将着重论述“时序分析法”在PLC编程中应用的可行性和应用实例，借以说明时序分析法在PLC编程教学中应用的方法。 　　一、让学生明确在PLC编程中，实际上应包含有“时序分析法”的思想 　　在以上所述的三种方法中，都存在着对控制对象的逻辑分析过程，而分析过程是人们认识控制对象内在本质规律的思想方法，它可以用来理解和分析控制对象以及其中各元素间的逻辑关系，也是编写一个程序所应当经历的不可或缺的基础及手段，即便采用PLC编程时的直接转换法，借助已有的线路图，使得一台或多台拖动设备的逻辑关系较明确，为梯形图编程带来方便，但是在优化逻辑关系时，仍然还要对它的控制过程进行相应的逻辑分析，更不用说对于只给出工艺过程或工作原理的设备、成套装置或流水线进行PLC程序设计时的逻辑关系进行系统分析了。因此，没有逻辑分析就不会有一个安全、可靠的PLC程序的设计；即使采用逻辑法进行的编程，它所列的逻辑函数表达式同样地出自对控制任务的深入分析、加工，得出真值表后，才能得出具体的逻辑函数关系式，最终据此画出梯形图。 　　所以，在进行具体控制任务的编程分析时，我们不仅可以利用线路图、工艺流程图、逻辑关系说明书或以往的经验编程外，还可以引入时序分析的方法，对控制流程的逻辑关系进行系统的、明确的分析和表达，从而明确控制过程中所有输入、输出及各元素间的时序逻辑关系，为顺利完成PLC程序编制打下良好的思想方法，奠定坚实基础。时序分析法既是转换法、逻辑法、经验法的补充，也是控制过程各个原变量及变量的逻辑关系在时间轴上的直观描述和表达，是用时序图的形象方式，直观准确地反映了完整的控制过程。 　　二、让学生建立何为“时序逻辑关系”和“时序分析法”的概念 　　正如在继电器控制电路中，电动机M是否启动运行受控于交流接触器KM主触头是否闭合，而KM主触头是否闭合又受控于交流接触器KM线圈是否得电，交流接触器KM线圈是否得电又取决于主令启动按钮SB是否按下一样，电动机M、接触器KM主触头、KM线圈、按钮SB之间在时间上存在先后动作关系，而动作与否又存在逻辑关系，所以该控制过程可以用时间及顺序的直角坐标关系，来表达被控对象间的这种逻辑关系――时序逻辑关系；应用时序逻辑关系去分析控制对象的方法则称为“时序分析法”。 　　三、让学生掌握“时序分析法”运用的原理及其根据 　　在实际的控制系统中，梯形图可视为由最基本的“与”和“或”逻辑关系来构成输出条件的运算。当运算结果为逻辑“真”--T时，才做相应的输出，输出结果也为“真”；而当运算结果为逻辑“假”--F时,则输出状态也为“假”，即原来为“OFF”的仍为“OFF”,原来为“ON”的则变成“OFF”。梯形图中的“与”和“或”实际上可以用逻辑门电路的“与门”及“或门”来表明相应的输入、输出关系。 　　例如，在图（1）所示与门电路中，A和B表示两个输入信号(原变量)，Y表示“与”运算逻辑输出结果。 　　在图（2）中，分别绘出了输入信号A、B的信号波形图，同时还绘出了“与”运算后的结果，即输出值Y的波形图。从该图可以看出，当A与B均为低电平F时，输出Y为低电平F；当A与B任一信号为低电平F时，输出Y均为低电平F；当且仅当A与B均为高电