限位器臂杆结构与侧门限位能力计算应用.docVIP

限位器臂杆结构与侧门限位能力计算应用 　　摘 要：通过建立汽车侧门限位系统数学模型和计算模块，将限位系统3D数据和计算模块紧密联系，然后利用CATIA和EXCEL软件二次开发编制出操作程序。该程序可以实现批量点的数据自动导入，使计算模块准确获得输入并输出结果，让复杂的侧门限位能力设计计算和设计校核过程变得简易。 　　关键词：汽车侧门；限位能力；二次开发；计算模块；应用 　　引言 　　在侧门限位系统中，关键部件有：限位器、铰链、侧门总成和开启把手。其中铰链一侧紧固在车身上，另一侧紧固侧门总成上；限位器安装支架紧固在车身上，限位器盒紧固在侧门总成上。侧门总成围绕铰链轴在限位器控制的开启范围内旋转。限位臂杆坡度结构产生不同大小的阻力，提供侧门舒适的开闭力度，同时保证侧门开闭安全性。力学结构简图见图1，图中隐藏了侧门总成和车身结构，图2是限位器内部结构图。 　　侧门限位力特性是通过侧门质量中心位置、侧门重量、铰链轴综合倾角、开启点位置、限位器臂杆坡度、限位器弹性体弹性系数以及滑块与限位臂的摩擦系数等因素通过综合计算获得。对于侧门限位力的计算，业内常规的设计方法是通过铰链轴、限位器旋转轴、限位器盒中心点以及限位器安装平面等四个元素，利用作图方法绘制而成，付凯已经编制出软件[1]，一键完成臂杆中线的制作过程。 　　这里有一个问题：一旦上述四个元素确定，臂杆中线是唯一的，但在实际设计过程中，由于受到限位器周边空间的制约，即使四个元素已经确定，为了避让周边零件还是要修改臂杆中线，这称为非常规设计方法，这种方法设计出的限位臂，不能按照常规方法进行计算。 　　针对限位系统布置方案，从中提取轨迹点坐标并导入到计算模块，获得对应的操作力特性以及满足通用规范的程度[2]。鉴于侧门限位能力计算过程的复杂程度，每个设计师都顺利进行列式计算是难以实现的，因此，如何建立一种快捷、通用的侧门限位能力计算和校核方法？如何固化这种方法并推广应用？是文章研究的对象。 　　1 基于侧门限位原理及力学分析 　　建立限位系统数据模型，见图3。具体实施步骤： 　　（1）提取限位器臂杆中线，过限位器盒中心点G作限位器旋转平面π，平面π与限位器旋转轴交于E点，中线和G点均在该平面内。 　　（2）将侧门开启角度微分成若干等份，分得越细，计算越准确（本方案每0.25°为等份），以F点为旋转中心，以G点为阵列对象，在最大开启角度范围内阵列G点，当侧门开启角度为θn时对应阵列点为Gn。 　　（3）在平面π内，以E点为圆心，以EGn为半径做圆弧交提取限位器臂杆中线于Gn，过Gn作限位器旋转轴的平行线交限位器臂杆轮廓面与Gn，同理作出下一组交点Gn+1、Gn+1……。 　　（4）通过各点坐标，可依次计算出侧门开启θn角度时对应坐标： 　　Gn（xn，yn，zn）；Gn（xn，yn，zn）；Gn（xn，yn，zn）；Gn+1（xn+1，yn+1，zn+1）；Gn+1（xn+1，yn+1，zn+1）；Gn+1（xn+1，yn+1，zn+1）。 　　（5）在△HGnGn+1中，设HGn=a；HGn+1=b，GnGn+1=c。HGn∥GnGn+1，∠Gn+1HGn=90°，conωn=b/c，由此求出ωn，ωn是限位器滑块瞬时位置的单侧坡角度。在微分情况下，曲线GnGn+1和曲线GnGn+1可近似两点的直线距离，所以a、b、c分别由两点坐标计算获得。 　　（6）由瞬时位置的单侧坡角度ωn将限位器臂杆轨迹线（点）计算转化为限位器滑块中心点轨迹线（点），见图4，根据滑块接触面结构建立轨迹转化计算关系式，如图5所示，随着坡度的不同两轨迹线（点）随之改变：当|ωn|≤Ω1时，限位器滑块中。 　　心点轨迹线偏离限位器臂杆轨迹线的距离为： 　　（H-r）/cos|ωn|+ cos|ωn|*S /2-（H-r） *sin|ωn|+r 　　当Ω1|ωn|≤Ω2-Ω1时，限位器滑块中心点轨迹线偏离限位器臂杆轨迹线的距离为R。 　　（7）限位滑块的受力分析见图6。由限位器滑块中心点轨迹线（点）偏离限位器旋转平面π的具体大小，如图3所示，考量限位器弹性体压缩量并进行其力学计算。 　　限位器限位能力计算： 　　弹性体压缩量=固定压缩量+过程压缩量； 　　弹性体压缩力F=弹性体弹性系数k*压缩量。 　　当开启过程以T1推动物体匀速运动时，斜面方向力平衡：T1*conωn=f+F*sinωn；垂直于斜面方向力平衡：N=T1*sinωn+F*conωn。 　　当闭合过程以T2推动物体匀速运动时，斜面方向力平衡：f=T2*conωn+F*sinωn；垂直于斜面方向力平衡：N=F*conωn-T2*sinωn。 　　摩擦力和正压力关系：f=μ*N。 　　T1=F*（μ*conω