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高职单片机教学研究三 　　【摘 要】教育教学须因材施教，面对高职学生群体，应运用怎样的教学方法才能达到最佳教学效果呢？根据自己多年教学体会，认为高职课堂教学，既不能等同于高中教学，也不能完全照搬高校教学。它必须具有高职的特色，其课堂教学既要注重知识性，更要注重趣味性，理论够用，技能为主，通过学生跟着老师做、学生学着自己做、理论教学做总结的方式，通过实践体会理解掌握单片机的功能应用技能。 　　【关键词】高职教学；ZigBee无线技术；单片机数据通讯应用 　　1.引言 　　??前各类高职技能大赛项目的机器人控制、非接触识别等等科目，单片机的数据通讯应用属于必用项目。如何设计数据通讯知识的教学，使得掌握单片机数据采集或者控制所需数据传输给其他单片机或者远端PC，是必须面对的科目。 　　2.数据通讯的方法 　　单片机的常用数据通信主要分为以下类型： 　　类型1：串行通讯 　　使用单片机的串口接口（Serial Interface），将数据逐位顺序传送的过程称为串口通讯。串口通讯特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，但传送速度较慢。CC2530具有USART0/USART1两个串口供用户使用，通过RS232接口线将单片机的数据传递到PC机或接收PC机发出的指令。还可以设计相应线路板，实现单片机之间的串口数据通讯。 　　类型2：无线局域网通讯 　　使用ZigBee无线技术，CC2530单片机模块板可以在0～75m的范围内，以IEEE 802.15.4标准的下实现无线数据收发功能。一个ZigBee网络最多可以容纳254个从设备和1个主设备。一个区域内最多可以存在100个网，而且组网灵活，用于实现单片机板之间的数据通讯。通讯方式可以是一对一、一对多、多对多、级联组网等，用户可以设计灵活的数据协议来实现数据通讯。 　　局域网无线通讯和串口通讯的灵活组合，可以满足大多数用户的数据交流与控制需求，且结合其他通讯设备，方便实现远程监控。 　　3.UART串口通讯设计步骤 　　UART串口通讯实现步骤为：设置串口初始化、读写串口处理等步骤。又根据数据传输方向，分为单片机→PC、PC→单片机数据传输的作不同配置。在完成初始化串口配置以后，将需要传输的数据存入缓存UxDBUF，并且需要等待一定时间，等待数据被接收方取走，发送数据不宜使用发送中断（PC实时性差，容易乱码，故使用定时器T1设置定时发送中断发送字符数据，可以通过调试测试出最佳等待时间）。接收数据则可以使用接收中断来实现数据接收（单片机实时性好）。实验参考代码如下： 　　3.1单片机→PC初始化设置函数（使用UART0口，异步通讯模式，波特率为57600） 　　void initUART01（void） 　　{ //片内外设引脚位置采用上电复位默认值，即PERCFG寄存器采用默认值 　　PERCFG = 0x00； //位置 1 P0 口 　　P0SEL = 0x3c； //定义P0 用作串口， P0.2、P0.3、P0.4、P0.5作为片内外设I/O 　　U0BAUD = 216； U0GCR = 10； //波特率为57600 　　U0CSR |= 0x80； // 模式选择UART模式 　　U0UCR |= 0x80； // 进行USART初始化清除 　　UTX0IF = 0； // 清零UART0 TX发送中断标志 } 　　3.2PC→单片机初始化设置函数（使用UART0口，异步通讯模式，波特率为57600） 　　void initUART02（void） 　　{ //片内外设引脚位置采用上电复位默认值，即PERCFG寄存器采用默认值 　　PERCFG = 0x00； //位置 1 P0 口 　　P0SEL = 0x3c； //定义P0 用作串口， P0.2、P0.3、P0.4、P0.5作为片内外设I/O 　　U0BAUD = 216； U0GCR = 10； //波特率为57600 　　U0CSR |= 0x80； // 模式选择UART模式 　　U0UCR |= 0x80； // 进行USART初始化清除 　　U0CSR |= 0x40； //允许UART0接收数据。特别强调必须在其他配置完成后才能配置，不能和模式选择一起配置 　　URX0IF = 0； // 清零UART0 RX接收中断标志 } 　　3.3发送功能代码参考（设计定时中断，在中断中定时发送，假设为：0.02s） 　　void UART0SendByte（unsigned char c） // 发送一字节 　　{ U0DBUF = c； // 将要发送的1字节数据写入U0DBUF（串