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传感网络中高精度滤波器的设计 　　摘 要： 传感网络中外部信号干扰与传感信号的同质化日趋严重，设计可区分两者信号的传感网络滤波器成为研究的热点。设计一种高精度有源滤波器系统，该系统包括电源模块、两个DSP控制模块、信号采集与调整模块、驱动模块和显示模块。分析并联型有源滤波器的运行原理，采用CCS2.0设计传感网络中有源滤波器系统软件，详细描述了系统软件开发模型，给出了滤波器中的部分C语言代码。实验结果表明，所设计滤波器在传感网络电压畸变及负载突变情况下，能够较好地完成谐波抑制，具有较强的应用性。 　　关键词： 传感网络； 高精度滤波器； 有源滤波器； 软件开发模型 　　中图分类号： TN710?34； TP391.4 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）22?0065?04 　　0 引 言 　　随着计算机技术和网络通信技术的快速发展，使得不同种类设备不断增加，导致电力传感网络中的谐波污染逐渐加深，增加了传感网络线路损耗，降低传感网络数据传递质量。因此应在传感网络中安装高精度的滤波器，吸收传感网络中的谐波，降低传感网络电网中谐波的注入量[1?3]。因为无线传感网络中设备所处的环境较为复杂，电源供电具有一定的局限性，因此如何设计成本低、调谐效率高的滤波器成为研究的热点[4?6]。 　　当前滤波器设计方法很多，但是都存在较多的问题。文献[7]分析了腔体滤波器，该滤波器对电流波动产生的磁场强度进行调谐，调谐效率较低，并且存在失真效应。文献[8]分析的无源滤波器通过电容器、电抗器和电阻器不同的组合形式实现不同的补偿功能，但是该滤波器滤波特性依赖于系统参数，无法实现谐波的动态补偿。文献[9]提出一种晶体滤波器，该滤波器具有较高的滤波选择性能，但是价格偏高，应用率低。文献[10]提出一种介质滤波器，该滤波器能够完成窄带滤波，但是存在高次寄生通带，并且具有较高的局限性。 　　1 传感网络中的滤波器系统的整体设计思路 　　传感网络中的滤波器系统需要对传感网络的电压和电流信号进行收集和操作，并且运算相关的指令电流，输出对应的开关控制方案。本文设计的传感网络滤波系统结构图如图1所示。分析图1可以看出，传感网络滤波系统包括电源模块、两个DSP控制模块、信号采集与调整模块、驱动模块和显示模块。 　　本文针对传感网络设计的有源滤波器系统分析过程复杂，需要利用TMS32OF2812（简称2812）和TMS32OVC33（简称VC33）两块DSP控制模块对传感网络中的大规模数据进行分析和处理。两个DSP同时运行，并将2812当成首要控制器，用于收集传感网络数据、形成脉冲宽度调制信号、并实现故障的保护。将VC33当成辅助处理器，用于运算实时数据，采集畸变电流中的谐波以及无功分量，运算脉冲宽度调制指令。2812以及VC33使用双口RAM完成数据通信，利用总线获取控制板中的资源，并通过调理和采集模块，实现传感器信号的采集和处理。电源模块则负责总体传感网络中有源滤波器系统的能量供应。2812可产生脉冲宽度调制开关控制信号，经光耦隔离后传递到驱动模块中，实现逆变桥的有效调控。在试验过程中可以通过按键显示操作并观察传感网络中谐波的滤波结果。 　　2 传感网络中并联型有源滤波模块设计 　　传感网络中的有源滤波器可分为并联型和串联型两种类型，本文采用并联型有源滤波器，其运行原理用图2描述。 　　分析图2可以看出，传感网络中的并联型有源滤波器包括指令电流运算电路和补偿电流发生电路两个模块，其中补偿电流发生电路包括电流跟踪控制电路、驱动电路以及主电路。指令电流运算电路可对被补偿对象中的谐波和无功电流分量进行检测。补偿电流发生电路依据指令电流形成的补偿电流指令信号，对逆变主电路进行调控，确保其形成补偿电流，再将该补偿电流输入到传感网络中，进而过滤传感网络中的谐波以及无功电流，确保传感网络的稳定。 　　图2所示的并联型传感网络滤波器的工作原理是：通过传感网络中的电压和电流传感器，对待补偿对象的电压以及电流进行检测，再通过指令电流运算电路获取补偿电流的指令信号，利用脉冲宽度调制控制信号单元将指令信号变换成脉冲宽度调制指令，最终确保逆变器输出与负载中形成的谐波具有同等大小和相反方向的补偿电流。 　　3 传感网络中的高精度有源滤波器软件设计 　　3.1 软件开发系统模型 　　本文采用CCS2.0（CodeComposerStudio）设计传感网络中有源滤波器系统的软件。CCS集成了代码产生和测试部件，提高了系统程序设计的效率。传感网络中有源滤波器软件开发系统包括主程序和中断服务子程序。而中断处理程序是传感网络中有源滤波器软件系统的关键部分，其由电流采样中断、故障信号中断、采集单元中断以及启动信号中断构成，如图3所示。电流采样模块可