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增强现实技术发展及的应用综述 　　吴帆　张亮 　　摘要：增强现实技术是人机交互技术发展的一个全新方向。系统综述了增强现实技术的国内外研究现状，并详细介绍了增强现实系统中的中的关键技术，包括三维空间注册技术、人机交互技术和3D展现技术。然后对当前增强现实技术在数字营销、数字出版、移动导览、科教以及设计仿真和物联网领域的应用进行阐述，　并分析了各种应用实现中的难点问题。最后，对增强现实技术的进一步研究进行了展望。 　　关键词：增强现实；三维空间注册；人机交互；3D展现 　　中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2012）34-8319-07 　　1　概述 　　自从波音公司的研究员Thomas　Caudell在1990年创造了增强现实（Augmented　Reality）这一词汇[1]，越来越多的国际知名科研机构、高校和企业投入到对增强现实技术的基础研究上，并发表了大量论文与科研成果，论证其作为人机交互技术的可行性以及创新性，研究其核心实现算法。随着计算机软硬件计算能力的提高，增强现实技术已经逐步从实验室理论研究阶段开始转入大众与行业应用阶段，并作为数字世界与现实世界无缝融合的桥梁，为人们提供了认知与体验周围事物的全新方式，被美国时代周刊、高德纳（Gartner）咨询公司等权威机构列为未来十大最有前景的技术之一。 　　目前对于增强现实有两种通用的定义。一是北卡大学Ronald　Azuma于1997年提出的，他认为增强现实包括三个方面的内容：虚拟物与现实结合、实时和三维[2]。而另一种定义是1994年保罗?米尔格拉姆（Paul　Milgram）和岸野文郎（Fumio　Kishino）提出的现实-虚拟现实连续体（Reality-Virtuality　Continuum）[3]，如图1所示。他们将真实环境和虚拟环境分别作为连续体的两端，位于它们中间的被称为“混合实境（Mixed　Reality）”。其中靠近真实环境的是增强现实（Augmented　Reality），靠近虚拟环境的则是扩增虚境（Augmented　Virtuality）。 　　这两种定义都揭示了增强现实作为创新人机交互所特有的技术优势：虚实结合以及实时自然交互。综合以上两种定义，可将增强现实技术定义为：将虚拟三维模型动画、视频、文字、图片等数字信息实时叠加显示到真实场景中，并与现实物体或者使用者实现自然互动的创新的人机交互技术。与现有的虚拟现实（Virtual　Reality）技术相比，增强现实技术由于实现了虚实融合，并提供了更加自然的交互能力，为人们提供了认知与体验周围事物的全新方式，是适用范围更广的人机交互基础技术。 　　2　国内外研究现状 　　国外专注于增强现实技术的高校与科研机构一般将重点放在技术核心部分的算法、人机交互方式、软硬件基础平台的研究上，其中比较著名的有美国西雅图华盛顿大学的Human　Interface　Technology　Lab，其支持研究的ARToolkit开源项目是业内最早的基于矩形识别标识进行三维空间注册的成熟增强现实引擎[4]；瑞士洛桑理工学院的Computer　Vision　Laboratory，其基于自然平面图像与立体物体识别追踪的三维注册算法被公认为代表业内的领先水平[5]；新加坡国立大学的Interactive　Multimedia　Lab，专注于基于增强现实技术的人机交互技术的研究[6]；德国宝马实验室，正在研究并开发的增强现实辅助汽车机械维修项目，目标是实现基于可穿戴计算机的第一视角增强现实方案[7]。 　　与此同时，一些技术公司则将成熟的核心技术与特定行业需求结合进行产品开发。其中在业内比较有影响力的包括：美国的ARToolworks公司，拥有ARToolkit引擎的版权并将其软件开发库进行商业化发布[8]；新加坡的MXR公司[9]，开发出面向科教领域的wlzCards和wlzQubes产品平台以及结合增强现实技术的建筑设计外观、内部结构互动展示平台；德国Metaio公司，拥有自主研发的基于各种平面图像识别追踪技术的跨平台增强现实解决方案Unifeye，应用于展会广告、设计展示、工业仿真、原型展示、移动应用等大众与专业领域[10]；法国的Total　Immersion公司[11]，开发了完整的DFusion跨平台增强现实解决方案，支持专业领域的增强现实应用。 　　国内涉足增强现实技术的高校和科研机构较少，主要有北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所、浙江大学浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室、电子科技大学移动计算研究中心等，专注技术研发的公司有北京触角科技有限公司等。 　　3　增强现实应用的关键技术 　　增强现实应用为了实现虚拟与现实场景无缝融合的人