超磁致伸缩直线电机的结构设计及特性分析-电气工程专业论文.docxVIP

河北 河北工业大学硕士学位论文 超磁 超磁致伸缩直线电机的结构设计及特性分析 超磁致伸缩直线电机的结构设计及特性分析 摘 要 在科学技术迅猛发展的时代，在精密光学工程、微机电系统、航空航天技术等尖端科 技领域，越来越需要一种高性能的精密直线驱动技术。本课题就是根据当今社会的需求而 设计的一种微型超磁致伸缩直线电机，它是利用智能材料基于尺蠖运动原理设计的一种新 型电机。超磁致伸缩材料具有应变大、输出力大、位移分辨率高、响应速度快、能量密度 高等优点，显示出广阔的应用前景。以超磁致伸缩致动器为核心元件设计了超磁致伸缩直 线电机，依据相关基础理论系统地研究了致动器的特性和直线电机的结构及相关特性等。 本文介绍了超磁致伸缩现象及磁致伸缩材料的基本特性，阐述了直线电机的国内外发 展现状，总结了超磁致伸缩直线电机的类型、应用领域及发展现状。 在超磁致伸缩材料特性的基础上，完成了超磁致伸缩直线电机的核心部件—超磁致伸 缩致动器的设计，主要包括超磁致伸缩棒的选型、线圈的设计、磁路的设计、磁场的分析、 预压力的设计等。提出了超磁致伸缩直线电机的结构，并基于超磁致伸缩材料特性，建立 了电机输出位移的数学模型；介绍了实验设备与原理并且搭建了实验平台，对电机的位移 特性进行实验与分析，包括静态位移特性和动态位移特性；采集实验数据与图像，用 origin 数据软件对实验数据进行处理。介绍了柔性铰链的类型，分析了圆形柔性铰链的转角刚度。 根据三角放大原理及柔性铰链，设计了微位移放大机构，绘制了三维立体图，采用有限元 分析方法对机构进行静力学和动力学的分析。 最后，本文总结了工作内容，并对后续研究工作进行了展望。 关键词：超磁致伸缩材料，致动器，直线电机，放大机构 i PAGE PAGE iv STRUCTURAL DESIGN OF GIANT MAGNETOSTRICTIVE LINEAR MOTOR AND ITS CHARACTERISTIC ANALYSIS ABSTRACT In the era of rapid development of science and technology，in the field of cutting-edge technologies areas such as precision optical engineering, micro-electromechanical systems, aerospace technology ,there is an increasingly demand for a high-performance precision linear driving technology. This thesis presents a kind of miniature giant magnetostrictive inchworm linear motor which is designed according to the demand for todays society, It is a new type of motor using smart materials based on the inchworm movement principles. The giant magnetostrictive material (GMM) has the advantages of high strain, output force, resolution, quick response and energy density, which shows broad application prospects. In this thesis, we design the giant magnetostrictive inchworm linear motor, and we systematically study the characteristic of GMA and structure of linear motor and its related characteristic based on the underlying theory ,and giant magnetostrictive actuators (GMA) work as a core unit. The giant magnetostriction and the basic characters of the magnetostrictive material are introduced in this paper, also including the type, development and