超精密机床误差补偿技术和切削性能研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TG519.3 U.D.C: 621 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering RESEARCH ON ERROR COMPENSATION TECHNOLOGY AND CUTTING PERFORMANCE OF ULTRA-PRECISION MACHINE TOOL Candidate： Wang Biao Supervisor： Associate Prof. Du Jianjun Academic Degree Applied for： Master’s Degree in Engineering Speciality： Mechanical Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 超精密数控机床在现代制造业中占据的地位日渐显著，能够完成结构相对比 较复杂的零件的加工，并且可以提高零件的加工精度。在现代化生产活动中，数 控机床不仅可以满足自动化生产的需要，还可以保证生产零件的加工精度。软件 误差补偿法可以在不修改原机械机构的基础上实现更高的加工精度。 根据多体系统运动学理论与机床的结构特点，建立机床运动模型和机床误差 模型。理想刀具路线通过理想机床运动模型可以推导出数控指令，进而通过实际 机床运动模型可以推导出实际刀具轨迹，从而可以求得偏差及误差补偿的方法， 运用 VC++开发了机床误差补偿软件，实现机床的误差补偿。搭建数控机床的闭环 伺服数控系统，选用 UMAC 作为控制器，高精度光栅尺作为反馈元件，完成控制 器、驱动器、电机及其反馈原件的连接。数控系统硬件部分搭建完成之后，进行 电机调试，并运用 VC++开发基于 UMAC 的数控操作系统。 准确进行机床误差的测量，并将测量得到的误差数据应用于误差模型，并进 行误差补偿。运用激光干涉仪对机床导轨的运动位移误差进行测量，运用激光多 普勒测量仪对机床导轨运动直线度误差进行测量。对测量到的数据进行归纳总结， 进行基于九线法的误差参数辨识，获得机床数控平台的 13 项误差。处理通过误差 辨识获得各项误差数据，并应用机床的误差补偿软件进行误差补偿仿真。 通过机床切削性能研究，对机床主轴进行了动平衡调试试验，从调试结果可 知机床主轴动平衡性能得到了极大的提高。进行了机床主轴动平衡调试前后的机 床切削实验，把车削工件表面粗糙度作为衡量机床切削性能优劣的标准。通过超 高精度霍普森粗糙度轮廓度仪测量可知，调试前后工件表面粗糙度提高了很多。 此外进行了机床不同主轴转速的工件切削实验，并通过对比不同主轴转速时工件 的端面质量说明主轴转速对机床切削性能的影响。 关键词：数控机床；误差补偿；多体系统；参数辨识；切削性能 I - Abstract With development of modern manufacturing industry, ultra-precision CNC machine tools play a more and more important role for processing complex parts with higher precision. Numerical control machine tools can not only meet the needs of the automatic production, but also guarantee the accuracy of parts. Error compensation method can improve the machining accuracy with the original mechanical mechanism. On the basis of the theory of multi-body system kinematics and the characteristics of the structure of machine tools, establish machine tools motion model and error model. Deducing the transformational relationship of cutting tool path, numerical control and tool