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棒材双排小车常见故障解决的方法 　　【摘 要】本文介绍了双排小车运动的控制原理，分析了双排小车在运行过程中常出现的故障，并给出了相应的解决方法。 　　【关键词】双排小车；控制原理；故障；对策 　　0 前言 　　双排小车位于摆剪出口侧，其主要功能是接收剪后辊道上已剪成定尺的棒材并把它放到对齐辊道上，同时将头部对齐的棒材从对齐辊道上运送到三段链上进行收集运输。 　　该装置分为两段独立小车，每段小车的上升/下降返回均由比例阀控制油缸完成，其同步性由比例控制系统保证。 　　1 双排小车的运行轨迹及速度曲线 　　泵源130bar的压力油减压阀通过10um的精滤器进入比例阀，控制升降缸和平移缸完成升起――输送――下降――返回的运动轨迹。在自行运动的过程中，当PSC（摆剪控制系统）发出棒排已运至双排小车信号时，小车升起，接近开关“去高位”得电，小车在继续上升的同时，开始向卸料位置平移；当接近开关“去卸料位”得电时，小车以低速继续前进的同时开始下降；同样，当接近开关“去低位”得电时，小车开始返回初始位置，等待下一棒排来到，这样就形成了如图1所示的运动轨迹。 　　为保证小车的运行有一理想的速度曲线，不对设备产生太大的冲击，由8个接近开关分别检测不同的位置，给比例阀输入对应的电量参数值，以输出相应运行段的速度。以水平移动返回为例，参见图2水平移动速度曲线图，当小车开始运动时，从0开始在0.5s的短时间内达到一个较高的速度V高（可通过调整参数来控制其加速斜率），当即将到达目标位置时，“去接料位”接近开关得电，小车转入一个较低的速度V低，当小车到达目的地时，“接料位”接近开关得电，小车速度降为0。 　　2 双排小车的故障及其排除方法 　　作为连续剪切线上的重要设备，双排小车一旦出现故障，就会直接影响到轧钢生产的连续性贺产品的收集运输。因此，必须做好双排小车的维护工作，及时处理贺解决出现的各种故障。 　　2.1 双排小车不动作 　　无论时平移还是升降动作，一旦出现故障，双排小车均无法完成横向卸料的任务，原因如下：（1）比例阀滑阀阀芯卡死。比例阀的滑阀阀芯阀体加工精度很高，且有10um精滤器保障，一般来说，滑阀不会出现因污粒引起的阀芯卡死，油缸不动作的情况。但是，如果接近开关位置设定不合理，导致油缸冲行程终点，就会造成活塞与缸筒端盖撞击产生金属碎屑。这些杂粒会经回油软管及阀台进入比例阀的滑阀间隙，极易引起滑阀卡死在阀体内。一旦出现此类情况，不仅要及时清理出滑阀中的杂粒，而且需要用压缩空气吹扫阀台的内部油路通道，并且检查油缸内部有无因撞击产生的金属碎屑。（2）油缸活塞的联接松脱。油缸活塞与活塞杆的联接有多种形式，目前棒线厂在线使用的油缸采用的是活塞端部卡环定位式，即在活塞杆尾部加工定位槽及弹性挡圈槽，通过两个半卡环组件，卡环帽及弹性挡圈将活塞轴向定位。这种联接方式拆装极为方便，适用于低速场合。但是由于双排小车运动速度极快，振动较大在压力油交替变换的作用下，弹性挡圈易出槽或折断，从而导致活塞连接脱开，油缸只能完成后退或上升动作。究竟是比例阀还是油缸故障引起的双排小车不动作，可通过检测阀台出口测压点进行判断。如果测压点均有压力输出且油缸只能单向运动，则说明比例阀正常工作，油缸存在故障；如果测压点只有一个点压力显示且维持此压力，则说明比例阀内滑阀卡死在某一个工作位置上，无中位贺 另一个滑阀工作位置。如果测压点均无压力显示，则需确认比例阀有无电信号输入，此时需检查针式插头及电控柜线头的连接是否牢固可靠。 　　为克服卡环定位式的缺陷，棒材厂一方面订购其它定位方式的油缸作为备件，同时对现有油缸联接方式进行改进，将活塞与活塞杆直接焊接固定或在活塞杆端部车丝加装开口销的锁紧螺帽，避免了因活塞脱开引起的事故发生。 　　2.2 双排小车运行不同步 　　双排小车由两段独立小车组成，要求运行特别时小车升起后平移棒排时速度同步，否则会引起帮排乱层，甚至卸料时不能将棒材全部放到三段链上。 　　为保证小车同步运行，首先应确认两段小车的接近开关位置正确并且相同，同时检查复合轴承在滑槽内的运行工况。如果复合轴承因缺油等原因从滚动状态变为滑动状态，则大大增加运动摩擦阻力，导致小车平移的速度下降。 　　其次，由于采用的时比例调速系统，手动无法进行流量调节，但是可通过调节比例阀入口前的减压阀来实现速度的变化。例如，可以旋松调压螺钉，调低速度较快小车的入油压力，从而减速达到与另一小车同步的目的。 　　在此基础上，如有必要电气人员需对比例阀的输入参数进行修改，改变原参数设置从而得到不同的电量输出，通过比例电磁铁对滑阀吸合位置的变化实现不同的流量输出。 　　此外，当阀前精滤器DF-BH/HC-30-Z10-D1.0发生滤芯堵塞的报警信号时，应及时更换滤芯。因为根