二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

摘要 二相混合式步进电机 微步驱动技术的研究与实现 学科名称：模式识别与智能系统导师姓名： 李敏远 签字 职 称： 学科名称： 模式识别与智能系统 导师姓名： 李敏远 签字 职 称： 教 授 摘 要 步 进电机是 一种将电 脉冲信号 转换成响 应为角位 移或线位 移的机电 元件 ， 在 机电一体 化等领域 里具有广 阔的应用 前景 。步 进 电动机的 性能主要 取决 于 其 驱 动方法。 本文研究 并设计了 二相混合 式步进电 动机的微 步驱动与 控制系 统 ， 该系统通过对电机步距角的细分改善了系统性能，仿真与实验证明了其 可 行 性。 本 文首先研 究了二相 混合式步 进电动机 的工作原 理以及其 磁网络模 型 ，推 导 了步进电 机的动态 方程 ，并 选定适合 微步驱动 的电流波 形为正余 弦波 。研 究 表 明微步驱 动技术可 以精确的 控制绕组 电流，使 电动机获 得良好的 矩频特 性 ， 有 效的抑制 低频振荡 。在驱动 电路控制 方法中 ，本 文选用 恒频脉宽 调制型的 微 步 驱动方案 。完 成了对 二相混合 式步进电 动机微步 驱动系统 主电路及 控制 电 路 的 具体设计 ，实现了 恒频斩波 、信号检 测 、环形 分配 、微 步信号的 产生等功 能， 并 搭制了实 验电路进 行实验验 证 。最后 ，对恒频 脉宽调制 型微步驱 动中的控 制 方 式进行分 析 ， 并且 研究了死 区效应的 影响 ， 提 出了死区 设定的方 法 ， 该方 法 能 够在一定 程度上减 小死区效 应的影响 。 关键词：步进电动机 微步驱动 电流控制 恒频脉宽调制 ABSTRACT The Design and Realization for Two-phase Stepping Motor Subdivision Driver Supervisor’s Name: Student’s Name: ABSTRACT Stepper motor is a kind of electromechanical component that is driven in step angle or displacement by electric pulse signal. Two-phase hybrid stepping motor has widely used in mechanical-electrical field .The performance of stepping motor depends on its driving method largely. This paper study and design the subdivided driver. The two-phase hybrid stepping motor system‘s performance is enhanced. Simulation and experiment proves its credibility. In this paper, the working principles of stepping motor and magnetic network of two-phase hybrid stepper motor are introduced, and the dynamic equation is deduced. Sine/cosine wave is confirmed as suitable current wave for subdivided driving. The subdivided driving method can control the current wave accurately and the system‘s performance is improved. When selecting the driving method, this paper uses frequency fixing PWM. Base on the principle, the main circuit and control circuit of 2-phase hybrid stepping motor systems are designed. The system can realize many functions such as fix-frequency pulse width modulation, current sampling, power magnifying, ring distribution, producing control sign