城市公交精准停车系统关键技术研究-交通运输工程专业论文.docxVIP

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城市公交精准停车系统关键技术研究-交通运输工程专业论文

《学位论文出版授权书》 本人完全同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程)) (以下简称 章程勺,愿意将本人的学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社 在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕士学位 论文全文数据库》可以以电子、网络及其它数字媒体形式公开出版,并同意编入 《中国知识资源总库)),在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联 网上传播,同意按章程规定享受相关权益。 作者签名:省、在 ι VC(r 年J一月」立一日 LOι 年 月 11 日 |研究生学号 1 1阳- )10 61吟 |所在院系|交通刊物1税号flJ 山东理工大学硕士学位论文 摘要 摘要 汽车保有量的大幅增加造成了道路交通拥挤 、环境污染 、交通安全等问题。 容量大、运输效率高的城市快速公交系统 BRT(Bus Rapid Transit)被 认 为 是 解决城市交通拥堵问题的有效方式之一。 精准停车技术是提高城市快速公交系统运行效率的关键技术。快速公交停 站位置不精准将使驾驶员额外花费大量时间对车辆进行调整 ,增加了站点停车 时间,降低了快速公交的运行效率,并给 乘客上下车带来不便 。作为车路协同 关键技术之一的车辆精准停车技术能 够实现快速公交车辆的精准停车功能 ,从 而提高公交车辆的运行效率,同时可 有效减轻驾驶员的驾驶疲劳强度。 针对城市公交精准停车系统,本论文的主要工作内容如下: (1)分析了公交车精准停车系统的功能 、系统结构 、性能指标 、系统工作 原理、系统实现的关键要点、工作模式和系统的实施方案。 (2)以智能模型车为研究平台 ,设计了一种基于 MC9S12XS128 微控制器 的精准停车系统 。开发了硬件系统 ,其中包括电源模块 、电磁传感器 、距离标 记检测电路、电机驱动模块、车速测量模块、转向模块、人机交互模块、无线 通讯模块 。设计了软件系统 ,包括系统流程图 、单片机初始化 、车体的控制算 法等。 (3)在实验室条件下对以模型车为研究平台的精准停车系统进行了实验和 调试 ,结 果表明模型车能够精准停靠在停车带内 ,较好的地实现精准停车系统 的功能要求,为进一步的深入研究奠定了基础。 关键词: 快速公交车;智能交通;车路协同;精准停车 I 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract Rapid growth of automobile quantity has resulted in road traffic congestion, environmental pollution, traffic safety and other issues. The Bus Rapid Transit (BRT) of large capacity and high transport efficiency is considered to be one effective way to solve the problem of urban traffic congestion. Vehicles precision docking technology is a key technology to improve the operation efficiency of the BRT. If a bus cannot be secured for a precision docking, it will force the driver to waste a lot of time to adjust the bus and increase the parking time which will reduce the operation efficiency of the BRT and cause inconvenience to passengers on and off. Vehicles precision docking technology is one of the key technologies of CVIS (Cooperative Vehicle Infrastructure Systems) and can be applied to achieving the bus precision docking function. That function can enhance the operation efficiency of the BRT and reduce the fatigue strength of the drivers. Specifically for the bus pre

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