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走航式多参数剖面测量系统技术的研究 　　摘要：本文调研了走航式多参数剖面测量系统（MVP）的国产化发展现状，通过对国产MVP4000系统和加拿大BOT公司的MVP系统进行对比分析，得出了国产化MVP系统的主要指标和功能已经达到应用需求，并且在界面友好性、操作方便性、数据预处理和绞车自动控制等方面有了很大改进，对于我国未来的海洋调查具有积极意义。 　　关键词：走航式；多参数剖面测量系统（MVP）；MVP4000 　　中图分类号：P715 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）07-0114-03 　　1 前言 　　走航式多参数剖面测量系统全称Moving Vessel Profiler，以下简称为MVP，是一种采用不停船走航方式对海洋不同深度各种物理、化学和生物参数等进行剖面测量的系统。作为一种集成度和自动化程度都较高的海洋调查设备，由于它能够对海洋多要素进行同时观测并获得高空间分辨率的数据资料，因而近年来在海洋测绘领域得到了日益广泛的应用。 　　随着我国海上新丝绸之路计划的提出，海洋信息测绘对MVP系统会有一个快速而强烈的需求增长，而与之相对应的是由于需求总量不高，国外的MVP生产商BOT公司已经倒闭，并没有其他企业从事MVP的研发制造，鉴于这一状态和国内日益增长的需求，国内已经有劳雷工业公司等部分企业单位开展了MVP国产化相关研究工作，并已经有相应的产品。本文对MVP系统的国产化水平和进展进行了相关的调研和分析，期望能够有助于各科研机构及测绘部门对国产化MVP系统有比较深入的了解，并促进国产化MVP的改进和提高。 　　2 MVP系统简介 　　MVP最早由加拿大Brooke Ocean Technology Ltd（BOT）公司研发成功，它的主要组成包括拖鱼、数据采集单元、绞车及液压系统、远程控制系统等，如图1所示。拖鱼能同时搭载CTD、叶绿素荧光计、溶氧传感器、浊度计、PH计等常规传感器，同时能够根据需要搭载特殊功能的海洋测量设备，如多普勒声学流速流向仪ADCP、声速传感器SVP、二氧化碳传感器等。数据采集单元对各种传感器信息进行采集汇总，并进行必要的前期?稻荽?理。绞车及液压系统负责拖鱼的布放与回收。远程控制系统负责实时监控绞车状态并控制绞车的起停和收放动作。 　　BOT公司的MVP依据测量深度共有MVP30、MVP100、MVP200、MVP300、MVP800五种型号，可工作于走航模式和定点投放模式。在走航模式下拖鱼在水中作自由落体运动，最大下降速度能达到3.5 m/s，在达到设定深度之后，绞车自动停止，然后开始回收至预定深度。从自由落体开始到回收至预定深度完成了一个剖面的测量过程，每个剖面的观测数据都由计算机自动记录保存。MVP搭载的传感器采样频率最高可达25 Hz。拖鱼采用流线型设计，减少了在水中运动的摩擦力。走航模式下MVP最高可支持调查船在12 kn航速航行。 　　MVP的工作过程为：远程控制系统接收调查船测深仪传来的海深数据和GPS传来的位置信息，用户根据这些信息在远程控制系统端设置好当前海域测量水深、报警深度等参数，然后操控绞车释放拖鱼；拖鱼内部的各种传感器实时采集拖鱼下降过程中的水体数据，并通过通信电缆上传至调查船，位于调查船上的数据采集单元负责记录并处理各传感器数据及当前的水深、GPS位置信息，便于后期做数据分析；当拖鱼到达设定深度或者拖鱼当前深度与水深之差小于等于报警深度时，远程控制系统操控绞车开始回收拖鱼至设定回收深度，然后准备进行下一次投放测量；重复这一过程，直至完成对全部调查海域的测量。在此过程中，调查船可始终处于航行状态，不用停船测量，大大提高了工作效率。 　　BOT公司的MVP依据测量深度共有MVP30、MVP100、MVP200、MVP300、MVP800五种型号，可工作于走航模式和定点投放模式。在走航模式下拖鱼在水中作自由落体运动，最大下降速度能达到3.5m/s。MVP搭载的传感器采样频率最高可达25Hz。拖鱼采用流线型设计，减少了在水中运动的摩擦力。走航模式下MVP最高可支持调查船在12kn航速航行。 　　3 国内外MVP技术现状对比 　　目前国产化MVP的产品主要是劳雷工业公司自主研发的MVP4000，该产品除拖鱼内的部分传感器没有完全国产化外，数据采集单元、绞车及液压系统、远程控制系统等部分都实现了国产化。其中绞车和拖鱼的机械结构部分基本沿用原BOT公司设计思路，产品已经具备BOT公司MVP的所有功能，并已经与国家海洋局第一海洋研究所合作开展了多个航次的实海测量。 　　MVP4000结合用户使用习惯，在控制界面显示、数据保存与预处理、绞车收放缆自动控制等方面做了一些有益的改进和尝试，具体包括： 　　3.1 控制界面显示 　　加拿大