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车联网架构分析及感知技术的研究 　　摘 要：车联网技术旨在解决道路拥堵、事故多发、能源浪费、空气污染等日益突出的交通问题，还可向用户提供丰富的网络应用，近年来在国内外得到迅速发展。文中阐述了车联网的概念和架构；重新定义了车联网信息感知模型；介绍了识别技术、智能传感、导航定位及通信4类关键技术；总结了感知技术发展的方向和存在的问题。多技术融合是车联网感知技术的发展方向；加强政策引导、推进配套标准建设是车联网产业健康发展的迫切需求。 　　关键词：物联网；体系架构；感知技术；多技术融合 　　中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）08-00-03 　　0 引 言 　　车联网（Internet of Vehicles，IoV）是物联网与智能交通的深度融合，用以解决交通问题，能有效预防碰撞等事故发生，使系统运营商和用户对出行方式做出最佳选择，可减少能耗、降低污染、增进安全性能[1]。车联网不仅能实现智能交通的功能，还面向用户提供辅助驾驶、在线娱乐等多样化的用户应用与安全应用[2]，是未来智慧地球的重要环节，具有极大的发展和应用潜力。而信息感知是车联网的神经末梢及功能实现的前提，对相关感知技术的研究具有重要意义。 　　1 车联网架构分析 　　根据“车联网产业技术创新战略联盟”的定义：车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车―X（X：车、路、互联网等）之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。基于上述概念，可将车联网系统概括为全面感知、多位交互、综合应用3个方面，也对应了车联网的三层架构[3，4]。车联网体系架构如图1所示。 　　1.1 感知执行层 　　采集物理世界对象属性及相关信息，同时让汽车具备寻址和网络标识等能力，并根据自身或依据上层指令做出动作。 　　1.2 网络传控层 　　为感知层提供统一接口，兼容不同网络技术，为信息传输提供路由及差错控制，保证数据完整可靠地传递。 　　1.3 集成应用层 　　车联网的应用层围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用，因此需要安全认证、实时交互、海量存储、云计算等功能。可细分为四个子层： 　　（1）数据层：遵照一定模式对感知或交互信息形成聚类，进行整理、存储等操作，构成系统的数据基础； 　　（2）支持层：处理不同数据，为上层应用提供智能的信息处理方式，面向不同对象提供数据服务； 　　（3）应用层：面向用户需求，根据不同应用提供相应的服务； 　　（4）显示层：综合呈现不同类型的信息。 　　现代汽车正朝着智能化方向发展，车辆本身已成为完整的信息系统，拥有独立的传感网络、灵活多样的车内网及多应用集成的车载终端。车辆接入互联网成为全新的车载社交网络，用户从中可获取海量、丰富的信息，并自由交互，满足多样化与个性化需求。从系统架构上可以看出，车联网技术同物联网技术均以信息感知为前提，以通信网络技术为基础，以应用创新为核心。信息感知同系统应用之间不仅是源与流的关系，还存在交互过程，两者相辅相成。 　　2 信息感知模型 　　车联网作为一种网络信息系统，其核心是对数据的综合管理和运用，而数据是车联网感知信息的整合与提炼，数据的获取须通过感知得到。基于文献[5]的研究，本文将车联网信息感知与交互重新定义为“两层七维”模型，如图2所示。 　　2.1 内层感知 　　内层感知（Vehicle to Self，V2S）即对车辆自身状态的感知，是车联网信息感知的基础和首要环节。 　　2.1.1 机械本体感知 　　感知车辆各部件静、动态信息，如发动机转速、车速、油耗、燃油量、冷却液温度、胎压等信息，有利于驾驶者及时掌握车辆状态，进行合理操控、决策等。 　　2.1.2 电控系统感知 　　感知各类车载电器、执行机构等的故障信息，这是辅助车辆维修的重要手段。 　　2.1.3 位置与姿态感知 　　对车辆的经度、纬度、海拔高度的绝对位置感知及在地下工程等场所的相对位置感知是进行车辆监控、在线调度和辅助驾驶的基础。 　　2.2 外层感知 　　2.2.1 车―人感知 　　车―人感知（Vehicle to Person，V2P）对实现车联网人机交互具有重要作用。 　　2.2.1.1 车内人员感知 　　感知驾乘人员的图像、身份等信息可实现车辆的安全防范；感知音视频信息可作为实时通讯的基础；感知驾驶员面部图像结合方向盘转动等信息可用于判断驾驶员是否疲劳驾驶。 　　2.2.1.2 车外人员感知 　　感知人的身份、距离等信息并与报警联动，是汽车安全防范、防撞、安全行驶和智能驾驶的前提条件