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钢管自动码包机的设计 　　摘 要：我司生产制造的华捷牌钢管通过涂覆或者中频复合后，成品钢管需进入后工序对钢管表面进行打印字码和商标。通过后工序处理的成品钢管需要进行码包成正六边形后捆扎打包带和外包装塑料薄膜，以便更好地运输和保护产品。在成品钢管的正六边形码包环节当中，我司仍需通过人工进行搬运钢管码包。为提高机械自动化程度，我司特对码包环节进行新一轮机械创新技术改造，以提高我司的码包生产效率及降低工人的劳动强度。 　　关键词：钢管；码包；自动化 　　中图分类号：TH692.3 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）01-0121-02 　　Abstract： Our production and manufacture of Huajie steel pipe through coating or if composite， the finished steel pipe enters the post-process to print the surface of the steel tube font code and trademark. The finished steel pipe processed through the post-working procedure needs to be coded with hexagonal strapping tape and outer packaging plastic film in order to better transport and protect the products. In the finished steel pipe hexagonal code package link， we still need to carry out manual handling of steel pipe code package. In order to improve the degree of mechanical automation， we have carried out a new round of mechanical innovation to improve the efficiency of code package production and reduce the labor intensity of workers. 　　Keywords： steel pipe； code packet； automation 　　引言 　　本次设计重点对自动吊装的结构进行了可行改进设计，使用了CAD、Pro/e等工程制图软件对该机器进行结构设计、绘制和分析。本设计所使用的丝杆传动与带、链、摩擦、液压等其他机械传动形式相比，具有传动精度和效率高、传动平稳、可靠性好、结构紧凑、和使用寿命长等特点。 　　1 自动码包机工作原理 　　1.1 工艺流程 　　1.2 控制机构 　　由排管架勾管、电磁吸盘运动机构、集管架升降平台、移管机构四部份组成。 　　（1）排管架勾管：由刹车电机、旋转勾管机构、停止限位接近开关，有管信号接近开关组成。 　　功能：控制程序能自动判别每次搬运的钢管在打包架堆放的层数，按六角形打包要求自动控制进料的旋转勾管机构每次连续勾管的支数（准确计算每层排列的钢管数量），由旋转机构实现快速勾管进料。 　　（2）电磁吸盘运动机构：含升降伺服控制机构、平移伺服控制机构、电永磁吸盘。 　　功能：将钢管从上料排管架自动搬运至集管架，并按打包要求分层定位放置，根据包装的钢管排列要求自动实现钢管的有序搬放操作。 　　（3）集管架升降平台：六角形打包架、管端对齐气缸、升降平台、集管架升降电机。 　　功能：对齐钢管，搬至集管架的每层钢管均用气缸挡板推动对齐；手动操作打包机完成钢管的捆扎；升降平台将打包的钢管升离集管架。 　　（4）移管机构：集管架传动链条电机，推出链和横移电机。 　　功能：集管架传动链条电机驱动辊道将打包好的钢管从升降平台升移出集管架，推出链和横移链的辊道将钢管送至下工序并吊运至堆场。 　　1.3 电永磁吸盘吊管原理 　　电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘。矩形电永磁吸盘主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示和自动控制，广泛应用于机床加工和仪器的精密测量。电脉冲消耗能量极少，吸盘不会产生热变形，电永磁吸盘没有类似普通永磁吸盘磁组之类的滑动部件，其结构平稳、坚固、精度高。 　　自动码包机使用电磁吸盘通电通过磁力吸取钢管，然后通过丝杆上下升降和前后运动到达相应位置，断电放置钢管。如此来回数次，将每层不同?盗康母止苈氤烧?