东海大学资讯工程学系研究所硕士論文.PDF

東海大學資訊工程學系研究所 碩士論文 Department of Computer Science Engineering Tunghai University 多核心嵌入式軟體設計工具系統之架構支援實作 The architecture mapping support of a real time multi-core embedded software design tool development framework 研究生：吳建庭 Graduate Student: Chien-Ting Wu 指導教授：石志雄博士 Advisor: Chihhsiong Shih, Ph. D. 中華民國九十九年六月 June, 2010 摘要 現今的嵌入式系統在資訊家電的帶領下，已經逐漸擺脫過去比較小 巧簡單的裝置，進入現在複雜多功能而且相當強悍的裝置，因而造成嵌 入式系統的盛行，嵌入式作業系統也隨之變的非常多元化，因而造就了 嵌入式多樣且架構多元的作業系統平台 ，然而其所延伸發展出來的相關 應用軟體更是不勝枚舉。看凖了此多元化的特性，因而發展出透過此研 究的目的來達到跨平台的為設計目標。在上述的觀念下，本研究規劃了 一個支援多核心嵌入式軟體設計開發環境，來支援多核心嵌入式軟體開 發。主要著重於架構對應及整合後工具 組之實際應用，首要之目標將嵌 入式軟體規格，實作出自動淬取及合成核心及對應硬體及驅動軟體之類 別程式庫可重用物件檔，其中包含了xml 檔剖析功能，使用 UML的技術 來架構出框架與可重用元件模組化方式開發，增加未來的可擴充性。搭 配上完整的自動化流程，簡化了整體工 作的複雜度，大幅度減少人為因 素的錯誤發生。最終產生 Makefile 目標執行檔，可順利編譯一多核心 I 程式並產出多重實驗數據。這樣的架構支援實作 將與 VERTAF 中的多核 心嵌入式軟體之合成器在程式碼生成時做重要的結合並配合與系統資源 調配時使用，促使整體完善對應於硬體 平台，達到自動化淬取及合成核 心。研究成果可以直接減少人力參與繁複多核心程式設計的程度，不只 具有提昇數位產業產值之潛力，同時在學術上亦可驗證設計樣式及軟工 理論對多核心應用之影響。 II Abstract With the proliferation of multicore architectures for embedded processors such as ARM＇s Cortex-A9 MPCore [34], Intel＇s CoreTM 2 Duo E4300, T7500, T7400, L7500, L7400, U7500 [35], Quad-Core Intel Xeon Processor E5300 series [36], multicore programming for embedded systems is no longer a luxury, but has become a necessity. We need embedded software engineers to be adept in programming such processors; however, the reality is that very few engineers know how to program them. The current state-of-the-art technology in multicore programming is based on the use of language extensions such as OpenMP [37] or libr