仪表壳自动化压装机的设计毕业设计.docVIP

第一章引言 1.1序言 毕业设计是完成了全部基础课，技术基础课，专业课以及参加了生产实现之后，在 大学四年学习中最后一个学期进行的。这是毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性 的总复习，也是一次理论联系实际的训练，通过这次毕业设计对未来从事的工作进行一 次适应性训练，从中锻炼分析能力，解决问题能力，为今后的工作打下基础。 通过本次毕业设计，得到以下的收获与训练： 能熟悉运用理论力学，机械设计等课程的专业知识及设计计算。 结构设计的能力，能运用学过的知识，完成零件的结构与设计，并通过学过的软 件完成绘图。 学会使用图表及手册资料。熟悉查找与本课题相关的各种资料名称，出处，能做 到熟悉运用。 1.2课题来源 本课题来源于常州红梅电力设备厂，压装机可用于试制产品的压装，压装空间适用 于各种产品。 应用的设计原理：采用高质量的交流伺服电机，减速器，PLC传动方式，具有导向 装置。向K压入的速度可调，采用无级调速方式。本课题旨在解决仪表生产屮的锥形薄 片压入仪表壳屮的工序自动化问题，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同 一位置产生精度相同的变形。本课题要求学生动化锥形薄片动化压装系统设计的压 装机设计，完成压装机构的运动分析、工序设计、结构设计及关键零部件设计。该课题 与生产实践相结合，有较高的实用价值和借鉴价值，该课题主要培养学生产品设计的综 合能力，协同工作能力等。压装机可采用手动/自动程序两种操纵方式进行控制。 1.3设计要求 木课题旨在解决仪表生产中的锥形薄片压入仪表壳中的工序自动化问题，既要保证 压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形。木课题要求学生 自动化锥形薄片自动化压装系统设计的压装机设计，完成压装机构的运动分析、工序设 计、结构设计及关键零部件设计。该课题与生产实践相结合，有较高的实用价值和借鉴 价值，该课题主要培养学生产品设计的综合能力，协同工作能力等。 技术指标：每分钟完成任务15只金属仪表盘的压装，压装精度满足生产要求。 第二章压装机的设计 2.1仪表壳 图2-1锥形薄片 将锥形薄片压入仪表壳，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置 产生精度相同的变形，以完成仪表生产屮的锥形薄片压入仪表壳屮的工序自动化问题。 2.2装配夹 2.2装配夹 图2-2装配夹具 如图2-2所示，装备夹具用来固定锥形薄片，使其冇准确的压装。 2.3压头(a) 2.3压头 (a) (b)压头 图2-3 如图2-3所示，锥形薄片利用装备夹具的定位，由凸轮1将其固定（图a），外轴釆 用凸轮下降，其下端的锥形面使锥形薄片压紧于装配夹具里，然后内轴下降使下端的冲 压头将锥形薄片的翼耳翻转并固定在装配夹具的凸缘上，压装完毕，内外轴向上缩回（图 b）o 2.4凸轮机构的设计 凸轮机构因机构屮有一特征凸轮而得名。凸轮是指具有曲线轮廓或凹槽等特定形状 的构件。凸轮通过高副接触带动从动件实现预期的运动，这样构成的机构成为凸轮结构。 凸轮机构可分为平面凸轮机构，空间凸轮机构等类型。凸轮机构广泛用于各种机构 中，特别是自动机械，自动控制装置和装配生产线 2.4. 1凸轮机构的组成 凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架组成的一种高副机构。［1_31 2. 4. 2凸轮机构的类型 凸轮机构可根据凸轮的形状，从动件的形状和运动方式及凸轮与从动件维持高副的 接触方法来分别分类。［1~ （1）.按照凸轮的形状分类：移动凸轮机构，盘型凸轮机构和閫柱凸轮机构。其屮盘 型凸轮机构是凸轮机构中最基木的结构形式，应用最广。 .按照从动件的形状分类：尖端从动件凸轮机构，曲面从动件凸轮机构，滚子 从动件凸轮机构和平底从动件凸轮结构。 .按照从动件的运动形式分：移动从动件和摆动从动件凸轮机构。 .按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分：力封闭型凸轮机构和形封闭型凸 轮机构。其中形封闭型凸轮机构又可分为：槽型凸轮机构，等宽凸轮机构，等径凸轮机 构和共轭凸轮机构。[13] 2.4.3从动件常用运动规律特征比较及适用场合[2b23] 表2-1从动件常用运动规律 运动规律 相应方程 v,ix= (htt/0J X alnax= (hw2/0o2) X 冲击 应用场合 多项式 等速 1.00 oo 刚性 低速轻载荷 等加速等减速 2.00 4. 00 柔性 屮速轻载荷 3~4~5多项式 1.88 5. 77 无 高速中载荷 三角函数 正弦加速度 2.00 6. 28 无 中高速轻载荷 余弦加速度 1.57 4. 93 柔性 中低速中载荷 2.4.4运动规律的组合 从表1-1列出的基本运动规律及其方程的运动特征可以看出，由于存在冲击或加 速度的最大值amax较大，使得基本运动规律应用于高速场合时的运动和动力性能较差。 为丫克服基本运动规律的缺陷，通常将不同的基