新型单目三维立体显微平台的-研究.pdfVIP

万方数据 目 录 目 录 摘要 I 第一章 绪 论 1 §1.1 三维显微平台的研究意义 1 §1.2 立体视觉和三维显微技术简介及研究现状 1 §1.3 太阳能绒面特性简介及研究现状 5 §1.4 课题研究的内容与创新点 6 第二章 单目三维显微平台的设计 9 §2.1 总体设计 9 §2.2 Z 轴深度信息扫描机构设计 10 §2.2.1 微进给机构简介 10 §2.2.2 柔性铰链机构概述 11 §2.2.3 柔性铰链机构的设计 12 §2.3 三维显微平台旋转部分的设计 24 §2.3.1 旋转平台的回转误差估算 25 §2.3.2 旋转机构的驱动分析 28 §2.4 三维显微平台倾斜部分的设计 28 §2.4.1 滑动螺旋传动机构分析 29 §2.4.2 三维显微平台倾斜平台的有限元分析 31 §2.5 本章小结 32 第三章 压电陶瓷微位移致动器驱动电源的设计与实现 35 §3.1 压电陶瓷微位移致动器驱动电源的各种驱动方式研究 35 §3.2 基于 MULTISIM 10 的驱动电源仿真分析 37 §3.2.1 电流控制型驱动电源仿真分析 37 §3.2.2 电压跟随式驱动电源仿真分析 40 §3.2.3 误差放大式高压运放驱动电源仿真分析 42 §3.3 致动器驱动电源的设计 45 §3.3.1 致动器驱动电源的设计要求 45 §3.3.2 致动器驱动电源的设计 45 §3.4 本章小结 50 第四章 基于 DSP 的三维显微平台控制系统 50 §4.1 压电陶瓷驱动电源控制电路 50 V 万方数据 目 录 §4.2 TMS-320C5509A 型 DSP 及相关电路 50 §4.2.1 DSP 芯片电源电路 51 §4.2.2 DSP 芯片的震荡和时钟电路 52 §4.2.3 看门狗和复位功能 53 §4.3 D/A 转换电路 54 §4.3.1 D/A 转换电路的精密参考电压源 54 §4.3.2 数模转换电路 55 §4.4 PC 机与 DSP 通信电路 56 §4.5 上位机软件 58 §4.6 压电陶瓷致动器驱动电源及控制系统实验 59 §4.7 本章小结 61 第五章 总结与展望 50 参考文献 64 读硕士期间取得的学术成果 66 致谢 67 附录 68