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高速公路路径识别控制系统剖析 　　摘要：本文开始叙述了国内外高速公路路径识别控制系统研究的现况和意义，紧接着介绍了控制系统的工作和设计原理，最后，针对路径识别控制系统在实际的安装施工过程中容易出现的技术因素和难题进行分析，并且提出一些解决方案。 　　关键字：路径识别；控制系统设计；方案 　　Abstract: This article begins narrating domestic and foreign highway route recognition control system research status and significance, then introduced the control system of the working principle and design, finally, according to the path identification control system in the actual installation process prone to technical factors and analyzes the problems, and put forward some solutions. 　　Keywords: path identification; control system design; scheme 　　 　　一 、国内外高速公路路径识别控制系统研究的现状及其研究意义 　　目前，国内对高速公路路径识别控制系统在实际中的应用还没有完全普及，对控制系统也仅仅局限在理论研究和模拟仿真上，由于系统的研究应用有很大的发展前景，因此对公路路径识别实现智能化具有重大意义。 　　二、高速公路路径识别控制系统工作和设计原理 　　1、路径识别控制系统简介 　　(1)电源管理模块设计 　　控制系统使用可充电电池提供全供电，这样可以使系统更加稳定的工作。可是在实际的电路控制模块中各个部分对电流的大小要求不一，这就要求电路中要设计多个控制输出多种大小电流的线路，通过设计这些电路来为系统各个控制模块提供适当电压。本控制系统主要设计了四个不同的控制电流的电流提供不同的电压。 　　电源模块由若干相互独立的稳压电源电路组成。在控制系统中，直流电池来为系统的的内部驱动程序提供电流，电源管理模块的任务则是为系统中的其他需要供电的功能电路板提供电能支持。 　　电源的实现是通过电源管理芯片来实现的。电源管理芯片TPS7350的功能是提供稳定的电压，它的设计基础来源于稳压技术。电源管理芯片TPS7350改进了上一代稳压芯片的不足，在原有的基础上还增加了其他功能，比如节电待机和供电管理。与其它的稳压芯片一样，TPS7350需要外接一个输出电容来保持输出的稳定性。出于稳定性考虑，需要在稳压输出端和地之间接一个10uF低等效电阻的电容器。除非该等效电阻小于1.2欧姆，否则引入的陶瓷电容或薄膜电容器会使输出的电压不稳定。在很小或根本就没有旁路电容的情况下，输出电容可以减少到4.7uF，所提供的等效电阻维持在0.7到2.5欧姆。因为电容的等效电阻很小，有必要串联一个0.5～1欧姆的电阻，并且限制该电阻不超过1.5欧姆。 　　 　　表1系统所用到的电压 　　电压/V 是否经过 　　电压转换 用 途 备 注 　　6 是 单片机 小于30毫安 　　7.2 否 电机 直流充电电池电压 　　12 是 CCD传感器 　　另外，CCD传感器还用到了12V电压，所以还要用MAX734来实现12V的电压输出。 　　(2)远程控制分离电路LM1881 　　远程可视分离芯片LM1881外围电路为图1，图1中引脚1为同步输出（COMPOSITE SYNC OUTPUT）端口，将该端口的信号作为行同步的标志，当该端口有信号输出时，此时表示获得到的一系列数据，将它的输出作为行同步信号，连接到单片机的IRQ端口，在IRQ中断中对采集到的视频信号进行处理。引脚2为视频信号的输入端，这个输入端口可以接受到传感器所捕获到的信号。3脚为垂直同步输出(VERTICAL SYNC OUTPUT)引脚，该引脚的信号作为场同步信号，当该引脚有信号输出时，表示采集到一新场，将它连接到H端口。 　　 　　图1LM1881外围电路 　　(3)转速测量电路设计 　　控制系统采用频率和电压之间互相转换的芯片结合带齿槽结构的圆盘来实现车辆的速度检测。即将具有齿槽结构的圆盘固定在后轮驱动电机输出轴上，通过直射式红外传感器捕获齿槽圆盘的转动脉冲电信号。并且把脉冲信号输入到转换芯片中进行信号转换，可得出相应于输入脉冲的电压值。然后将该电压信号由MC芯片的A/D端口输入，之后得出当前转速的数值。将该数字量于期望