仿生冬枣采摘机设计.docVIP

仿生冬枣采摘机的设计 　　摘 要：为解决冬枣采摘时消耗劳力大的问题，运用仿生学和数据分析法，设计了一种便携式仿生冬枣采摘机。该设计通过硅胶条相向运动，相互挤压使冬枣脱离枣吊滑入伸缩式输送管从而落入收纳箱。并且阐述了采摘机的各部件设计原理，确定各部件结构，并对主要受力部位进行了有限元分析，分析结果表明，伸缩杆的最大应力 11.65MPa 远小于屈服极限 325MPa，最大合 位移仅约为杆长的 0.12%，伸缩杆的刚度满足工作要求。 　　关键词：冬枣；采摘机；伸缩杆 　　冬枣自古以来为皇家贡品，迄今已有千年的历史，属国内外珍稀树种。冬枣品系纯正，享有百枣之王的美誉，其特点为：果大、皮薄、核小、汁多、肉质细嫩酥脆、色泽鲜艳、凝重、富含钙、铁、锌等多种矿物质，每百克维生素C含量为四百零八毫克，居于百果之首。但是中国作为水果生产大国在果园采摘中所需劳力占整个果类产品生产过程中的35% ～ 45% ，而我国果园采摘机械化程度却较低，当前果园机械采摘方法主要分为： 机械辅助采收和机械化采收两种形式。因此本文设计的仿生冬枣采摘机就主要应用机械辅助采收，大大提高了原来的采摘效率。 　　一、仿生冬枣采摘机设计原理 　　我国目前采摘冬枣的方法多为人工采摘，同时包括几种机械辅助人工采摘方法，如气息梳刷式冬枣采摘机、便携式冬枣采摘机等。由于冬枣果壳薄亮，肉质酥脆，采摘过程中由于不确定因素，时常导