工作艇收放装置设计及结构优化-机械工程专业论文.docx

Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Professional Degree of Master （Master of Engineering） The Design of the Launching and Recovering Device on Workboat and the HYPERLINK /optimization%20grouping%3B%20optional%20regrouping Optimization of the Structure Candidate: Wang Zhongye Supervisor: Prof. Guo Libin Academic Degree Applied for: Master of Engineering Engineering Field : Mechanical Engineering Date of Submission: May, 2013 Date of Oral Examination: Jun, 2013 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 工作艇 工作艇收放装置设计及结构优化 哈尔滨 哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘 要 工作艇收放装置安装在母船上，主要作用是释放并提升工作艇、救生艇用。成功释 放并回收工作艇、救生艇是开展海上求援、海上科研的前提，船用工作艇收放装置能否 顺利工作直接关系艇上工作人员的人身安全。本文对船用工作艇收放装置的相关技术进 行了研究。 传统意义上的船用工作艇收放装置几乎都是安装于甲板边缘上，并加装安全护栏等 保护装置，但是会影响其它船用设备的安装位置。同时传统收放装置机构庞大，占用空 间较多，且重心相对较高，收放运动所需的时间长。 本文对国内外船用工作艇收放装置的发展现状进行了分析总结，并根据本课题的要 求，提出了该装置的总体设计方案，采用折臂结构，收放臂与绞车分离安装，使整个船 用收放装置可以处于船仓内，既不占用甲板上方空间，符合隐式安装要求，又可以有效 的降低整个收放装置的重心高度，降低母船的摇摆。通过控制驱动收放臂的两个液压缸， 实现对整体船用收放装置运动的控制。收放装置采用艇员手动脱钩的方式来提高收放装 置的安全性。 对所设计的船用收放装置进行了相关计算，通过计算分析，得到收放装置的工作空 间，收放臂末端的速度、角速度、及其动力学方程。通过分析得到工作空间曲线，并通 过使用 ADAMS 软件进行验证。通过工作空间曲线，可直观的看到收放装置的运动范围 及其正常工作时，收放臂末端的工作轨迹。 对船用收放装置进行了优化设计和模态分析。通过 ANSYS 软件，得到收放臂臂厚、 收放臂内部支撑钢板间隔、数量与收放臂所受的应力最大值、一阶固有频率及总质量之 间的关系，并根据材料的其它条件，确定出最优的臂厚值。通过模态分析得到收放装置 的前六阶固有频率，为避免发生共振提供参数。同时对收放臂进行强度分析，提高安全 性。通过使用 ADAMS 软件进行了仿真实验，检查收放装置是否发生干涉，并对所需液 压缸主要参数进行相关计算，最后通过柔性体分析，观察在母船处于摇摆情况下，收放 臂末端位置在运动过程中发生的位移情况。改变母船所处环境，增大了母船的横摇与纵 摇的摆角情况下，测量收放臂处于收缩状态时，收放臂末端发生的位移，并对所得结果 进行分析。 关键词：收放装置；运动学分析；动力学分析；