风电叶片两点疲劳加载试验系统振动耦合机理研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

山东理工大学硕士论文摘要 山东理工大学硕士论文 摘要 I I 摘 要 为了在设计阶段确定叶片的疲劳薄弱部位及疲劳性能，需要对风电叶片进行疲劳测 试。目前国内采取的主要测试方法为单点疲劳加载，但单点疲劳加载测试方法存在疲劳 寿命检测结果失真、驱动力不足等缺点。针对单点疲劳加载的不足之处，本文提出风电 叶片两点疲劳加载测试新方法，设计了一套风电叶片两点疲劳加载测试系统。主要研究 内容有： 首先建立风电叶片两点疲劳加载振动系统的机电耦合数学模型：在分析异步电动机 绕组关系的基础上，利用坐标变换简化三相异步电动机的数学模型，建立异步电动机在 两相旋转坐标系下的状态方程；利用拉格朗日方程法建立风电叶片两点疲劳加载振动机 械系统的微分方程；联立上述三相异步电动机状态方程和振动机械系统微分方程，得到 风电叶片两点疲劳加载振动系统的机电耦合数学模型，并得出影响振动系统耦合特性的 因素主要为初始相位差、两套疲劳加载系统的安装位置、偏心质量块的偏心矩、电动机 转速、叶片各个方向的刚度和阻尼、电动机的机械特性等。 其次依据振动系统的机电耦合数学模型，建立其在 MATLAB/Simulink 仿真软件环 境下的动态仿真模型。在不同初始相位差、不同电动机转速、不同安装位置等条件的影 响下，对振动系统的振动耦合过程进行数值仿真，得到各影响因素对振动系统耦合过程 的影响效果和规律。 最后搭建了一套风电叶片两点疲劳加载测试装备，以某型号小叶片为对象，利用现 场试验对各个影响因素的影响效果进行验证。通过试验发现，现场试验结果与数值仿真 结果基本一致，验证了仿真模型的准确性，并进一步验证了本文所建立的风电叶片两点 疲劳加载振动系统机电耦合数学模型的准确性。该模型能较好地表达振动机械系统和电 机激振系统之间的振动耦合本质，以及基于叶片柔性连接的两加载源之间的振动耦合本 质。 关键词：风电叶片；机电耦合；数学模型；数值仿真；疲劳加载试验 山东理工大学硕士论文Ab 山东理工大学硕士论文 Abstract II II Abstract The fatigue test on the blade is applied to determine the fatigue weak parts and fatigue performance of wind turbine blade in the design stage. In the current fatigue loading test of wind turbine blade, the main test method at home and abroad is single-excitation fatigue loading. But this method has the problem of distortion of the testing results and lacking of driving force. Therefore, in this paper a new dual-excitation fatigue loading mode was put forward to improve the testing accuracy. Based on the dual-excitation loading mode, a set of dual-excitation fatigue loading test system of wind turbine blade was built. The main research contents are as follows: Firstly, electromechanical coupling mathematical model of the dual-excitation fatigue loading vibration system of wind turbine blade was built. Based on the analysis about the relationship among the asynchronous motor windings, the mathematical model of the three-phase asynchronous motor was simplified by coordinate transformation and the simplified mathematical model under two-phase rotating coordinate system was built; Then the differential equations of the vibrat