复杂目标视觉注意模型分析-生物医学工程专业论文.docx

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承 担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保 密□ 本论文属于 不保密□  ， 在 年解密后适用本授权书。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 10 PAGE 10 1 绪论 1.1 研究的目的和意义 设想一种场景，当我们推开一间屋子的门，不带有任何目的地往屋子里看一眼时， 会首先看到什么东西？或许每个人的答案会不同，有些人会首先看到白色墙壁上悬 挂着的一幅彩色相框，有些人会首先看到黑暗处亮着的一盏小灯，还有些人或许会 首先看到一条细长的桌子。换一种场景，假设我们需要在屋子里寻找一把钥匙串， 当我们推开门，往屋子里快速扫视时，会首先看到什么东西？或许每个人的答案仍 然会有所不同，但我们都会下意识的往可能摆放钥匙的地方去看，桌子上、沙发上、 壁橱上等，而且我们的目光会在类似于钥匙串的物体上作时间较长的停留，比如一 串金属制品等，我们可能根本不会注意白色墙壁上的彩色相框或者黑暗处亮着的一 盏小灯。这就是我们人类的视觉感知系统的选择性视觉注意机制在工作。 人类的视觉感知系统在面对输入的大量感知信息时，为了保证大脑处理信息的效 率，会选择感知信息的一个子集再做进一步处理，被选择的信息子集被称为“关注 焦点(Focus of Attention)”，类似于一种“聚光灯(Spotlight)”或者“变焦透镜(Zoom Lens)”，在认知心理学中，视觉感知系统的这种选择有限信息进行进一步处理的机制 被称为选择性视觉注意机制(Selective Visual Attention)[1-3]。人类的视觉注意机制从大 量的视觉信息中提取重要信息子集的速度和可靠性都是惊人的。国内外的很多研究 人员对其进行研究和探索，试图从仿生学的角度获得启发，建立可以使用计算机来 模拟的视觉注意模型，使其可以应用于计算机视觉领域解决实际工程问题。研究人 员通常根据视觉注意是否由大脑高层知识引导将其分为两种类型：一类是自底向上 (Bottom- up)的视觉注意，视觉关注焦点的定位和转移纯粹取决于视觉刺激信息本身， 正如本文开头的第一种场景中描述的那样，这种视觉注意的关注焦点往往是视觉场 景中一些和周围环境形成巨大反差的物体；另一类是自顶向下(Top-down) 的视觉注 意，视觉关注焦点的定位和转移取决于给定的任务目标和视觉刺激信息的综合作用 结果，例如本文开头描述的第二种场景，这种视觉注意更倾向于关注与任务目标相 关的物体。另外，当视觉关注焦点转移时，可以同时伴随着眼球移动，也可以保持 眼球不动，研究人员根据视觉注意是否伴随眼球移动将其分为显式转移注意(Overt Shift Attention)和隐式转移注意(Covert Shift Attention)[4]。 现有的视觉注意模型仍然存在很多不足：自底向上类模型往往无法充分利用图像 信息，而且较大的复杂场景下的计算效率与生物视觉系统的感知效率仍然存在一定 的差距；自顶向下类模型对先验知识的引入还不够合理，无法建立适应性较好的通 用模型；另外，视觉注意模块怎样与其他视觉机制模块有机地结合起来模拟人类视 觉信息处理系统的工作机制，仍旧是一个复杂且具有挑战性的领域。视觉注意模型 的研究对于丰富和发展计算机视觉理论及其在机器人导航、视频监控、视觉搜索等 相关领域的应用，具有重要的意义。 1.2 国内外研究现状 目前，学术界对人类视觉系统的视觉注意机制的认识尚不完全，认知神经科学 (Cognitive Neuroscience) 领域的科学家们正不断的使用生物学方法 (Physiological Methods)和心理行为学方法(Psychological Behavioral Methods)进行这方面的探索和 研究。根据目前认知神经科学领域的成果，研究人员提出了很多关于视觉注意机制 的理论和假说，其中影响较大的理论有：Treisman 的特征整合理论(Feature-integr