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自动化学院
陈明杰. Aug. 2010
如何学(How) ?
学什么(What ) ?
为什么学(Why ) ?
课程基本信息
目标
(Objectives)
1. 课程基本信息
1. 课程基本信息
※授课时间与地点
21B 211大(周一,5-6节)
21B 409中(周四, 1-2节)
《自动控制原理》 胡寿松
科学出版社(第五版) 2007
1. 课程基本信息
关于教材
李友善 国防工业出版社(修订版) 1989
Modern Control Systems
(Tenth Edition)
Richard.c. Dorf . Science Press . 2005
李文秀 哈尔滨工程大学出版社 2001
1. 课程基本信息
自动控制原理
自动控制原理
Katsuhiko Ogata. Tsinghua University Publishing House. 2006
Modern Control Engineering
(Fourth Edition)
参考资料
期末闭卷考试成绩占总成绩的100%。
关于考试
平时课堂表现和交作业情况决定是否有期末考试资格。
1. 课程基本信息
例1:交通工具
自动控制能给我们带来什么?
2.为什么学?
自动控制能给我们带来什么?
例2:日常生活中的机电设备
2.为什么学?
学了自动控制原理后,……
2.为什么学?
第一章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 线性系统的根轨迹法
第五章 线性系统的频率分析法
第六章 线性系统的校正方法
第八章 非线性控制系统分析
3. 学什么?
3. 学什么?
1
2
3
4
自动控制的基本概念
与自动控制系统的原理
控制系统的数学建模
控制系统的分析方法
控制系统的设计方法
1
2
3
4
循序渐进
※4. 如何学?
要求做到
五个“时”
准时上课
按时做(交)作业
随时记笔记
适时讨论
消疑解惑
及时预习实验以消化理论
4. 如何学?
4. 如何学?
自动化学院
陈明杰. Aug. 2010
第一章 自动控制的一般概念
对自动控制系统的基本要求
自动控制如何构成----系统?
如何控制---自动控制原理?
什么是自动控制?
第一章 自动控制的一般概念
目标
(Objectives)
第一章 自动控制的一般概念
※ ※ 1-1 自动控制的基本原理与方式
※ 1-2 自动控制系统的基本元件组成
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
主要内容
例:人工控制 vs. 自动控制
一、什么是自动控制?
1-1 自动控制的基本原理与方式
一、什么是自动控制?
1.自动控制的定义 (P1第1段)
被控对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
被控量:要求实现自动控制的表征被控对象工作状态的物理量。
控 制 器:对被控对象起控制作用设备或装置的总体,也称控制装置。
1-1 自动控制的基本原理与方式
在没有人直接参与的情况下,
利用外加的设备或装置(控制器或控制装置),
使机器、设备或生产过程(被控对象)
的某个工作状态或参数(被控量)自动按照预定的规律运行。
例 :液位控制系统
2. 自动控制的目的
例:
vs.
一、什么是自动控制?
1-1 自动控制的基本原理与方式
日常生活:冰箱温度、风扇、电梯等
人体系统:体温、心跳、眼球等
工业:起重机,数控车床等
国防:火箭、人造卫星发射等
一、什么是自动控制?
1-1 自动控制的基本原理与方式
3.自动控制的应用领域
1769年: James Watt’s蒸气锅炉水位调节器和蒸气机离心飞锤式调节器。
蒸气机离心飞锤式调节器
二、自动控制理论的发展历史
蒸气锅炉水位调节系统
1-1 自动控制的基本原理与方式
经(古)典控制理论
现代控制理论
鲁棒控制、
智能控制理论等
二、自动控制理论的发展历史
1-1 自动控制的基本原理与方式
例:电梯
动画演示
20世纪40-50年代形成
单输入单输出(SISO)系统
基于二战军工技术
20世纪60-70年代形成
多输入多输出(MIMO)系统
基于冷战时期空间技术,计算机技术
20世纪80年代开始发展
以控制论、信息论、仿生论为基础
自控
理论
经(古)典控制理论
现代控制理论
时间
分界
20世纪60年代达到完善
20世纪60年代开始发展
数学
工具
常微分方程,
※传递函数
一阶微分方程组,
状态空间方程 (传递函数阵)
研究
对象
SISO系统,
定常系统
MIMO系统,
定常和时变
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