机械原理课程设计杨明尧.docVIP

设计任务书 湖南工业大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 2 学期 机械 学院（系、部） 机械大类 专业 1207 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 半自动钻床的设计 完成期限：自 2014 年 6 月 20 日至 2011 年 6 月 27 日共 1 周 内 容 及 任 务 一、设计的任务与主要技术参数 半自动钻床机由送料机构，定位机构，进刀机构以及电动机组成。送料机构将被加工工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。 设计参数是： 进料机构工作行程 40mm； 定位机构工作行程 30mm； 动力头工作行程 15mm； 电动机转速 1450r／min； 工作节拍 1件/min； 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.20-6.22 构思该机械运动方案 6.23-6.26 运动分析及作图 6.26-6.27 整理说明书与答辩 主要 参考 资料 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师： 刘扬 2014年6 月 25 日 第2章 工作原理和工艺动作分解 2.1机构的工作原理 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的凸轮机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机?通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 2.2 根据任务书要求，该机构应有的工艺过程是，机构应包含三个执行机构，进刀机构（负责动力头的升降）、送料机构（将被加工工件推入加工位置）、定位机构（将被加工工件 (1)进刀机构? 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性.。 (2)送料系统：? 采用凸轮机构实现送料的快进、休止、快退、休止，先由主轴转动带动凸轮将工件运至加工位置，然后由弹簧的回复力士杆件带动凸轮回到原位置，实现一个运动过程，此后，凸轮往复循环运动，实现送料的连续。 4.?定位系统：? 定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要??有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了. 第3章 功能分解图及分析 根据机构运动分析，功能分解图如图3-1所示： 图3-1 根据工艺动作顺序和运动协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构运动的先后顺序、相位、以利于设计、装配和调试。 钻床进刀?钻孔和退刀为一个运动循环。应该保证钻床在钻孔运动循环中，定位装置和送料装置和钻头在时间和凸轮转动角度上相互协调。根据半自动钻床各执行机构的运动要求，绘制机构系统的运动循环图如下： 第 5 章 执行机构设计过程及尺寸计算 5.1、送料凸轮机构机构采用如下分析 凸轮机构采用直动滚子端面柱体凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现进料功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:? 设计基圆半径r0=20mm,? 凸轮转角λ=0°-30°,送料机构快进,推杆行程h=40mm;?凸轮转角λ=30°-45°,送料机构休止,推杆行程h=0mm;?凸轮转角λ=4