第二章控制班系统的数学模型2.pptVIP

二、拉氏变换的定理 线性定理 和的拉氏变换等于拉氏变换之和。 设L[f1(t)]＝F1(s)，L[f2(t)]＝F2(s)，则 L[af1(t)＋bf2(t)]＝ 例 已知f(t)＝1－2cosωt，求F(s)。 2. 平移定理（复数域的位移定理） 若L[f(t)]＝F(s)，对任一常数a（实数或复数），则有 L[ f(t)]＝F(s + a) 例：求L[ cosωt]。 第二章 系统的数学模型 2.3 拉氏变换与拉氏反变换 3. 延时定理（实数域的位移定理） 若L[f(t)]＝F(s)，且t＜0时，f(t)＝0，则 L[f(t-T)]＝e-Ts F(s) 其中，T为任一正实数，函数f(t-T)为原函数f(t)沿时间轴平移了时间T。 例 求f(t)＝ － 1(t-T)的拉氏变换 4. 微分定理 若L[f(t)]＝F(s)，则有L[ ]＝s F(s) - f(0) 初始状态为0时，L[ ]＝ F(s) 第二章 系统的数学模型 2.3 拉氏变换与拉氏反变换 5. 积分定理 若L[f(t)]＝F(s)，则有L[