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高中数学第三章3.1.3空间向量基本定理3.1.4空间向量的坐标表示学案苏教版选修
3.1.3 空间向量基本定理
3.1.4 空间向量的坐标表示
学习目标 1.理解空间向量基本定理,并能用基本定理解决一些几何问题.2.理解正交基底、基向量及向量的线性组合的概念.3.掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的坐标.
知识点一 空间向量基本定理
思考1 平面向量基本定理的内容是什么?
思考2 只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基底吗?
梳理 空间向量基本定理
(1)定理内容:
①条件:三个向量e1,e2,e3________.
②结论:对空间中任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使________________.
(2)基底:
定义
在空间向量基本定理中,e1,e2,e3是空间____________的三个向量,则把{e1,e2,e3}称为空间的一个________,________叫做基向量
正交基底与单位正交基底
如果空间一个基底的三个基向量是两两互相________,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是________________时,称这个基底为单位正交基底,通常用________表示
(3)推论:
①条件:O,A,B,C是____________的四点.
②结论:对空间中任意一点P,都存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得eq \o(OP,\s\up6(→))=________________.
知识点二 空间向量的坐标表示
思考1 对于空间任意两个向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a与b共线,则一定有eq \f(x1,x2)=eq \f(y1,y2)=eq \f(z1,z2)吗?
思考2 若向量eq \o(AB,\s\up6(→))=(x1,y1,z1),则点B的坐标一定为(x1,y1,z1)吗?
梳理 (1)空间向量的坐标表示
①向量a的坐标:在空间直角坐标系O-xyz中,分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的________向量i,j,k作为基向量,对于空间任意一个向量a,根据空间向量基本定理,存在________的有序实数组________,使________,有序实数组________叫做向量a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,记作________.
②向量eq \o(OA,\s\up6(→))的坐标:对于空间任一点A(x,y,z),向量eq \o(OA,\s\up6(→))是确定的,即eq \o(OA,\s\up6(→))=(x,y,z).
(2)空间中有向线段的坐标表示
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
①坐标表示:eq \o(AB,\s\up6(→))=eq \o(OB,\s\up6(→))-eq \o(OA,\s\up6(→))=________________.
②语言叙述:空间向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的________________.
(3)空间向量的加减法和数乘的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),试根据下面的提示填空.
运算
表示方法
加法
a+b=________________
减法
a-b=________________
数乘
λa=________________(λ∈R)
(4)空间向量平行的坐标表示
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),且a≠0,则a∥b?b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3(λ∈R).
类型一 空间向量基本定理及应用
命题角度1 空间基底的概念
例1 已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且eq \o(OA,\s\up6(→))=e1+2e2-e3,eq \o(OB,\s\up6(→))=-3e1+e2+2e3,eq \o(OC,\s\up6(→))=e1+e2-eq \f(6,7)e3,试判断{eq \o(OA,\s\up6(→)),eq \o(OB,\s\up6(→)),eq \o(OC,\s\up6(→))}能否作为空间的一个基底.
反思与感悟 基底判断的基本思路及方法
(1)基本思路:判断三个空间向量是否共面,若共面,则不能构成基底;若不共面,则能构成基底.
(2)方法:①如果向量中存在零向量,则不能作为基底;如果存在一个向量可以用另外的向量线性表示,则不能构成基底.
②假设a=λb+μc,运用空间向量基本定理,建立λ,μ的方程组,若有解,则共面,不能作为基底;若无解,则不共面,能作为基底.
跟踪训练1 以下四个命题中正确的是________.
①空间的任何一个向量都可用三个给定向量表示;
②若{a,b,c}为空间的一个基底,则a,b,c全不是零向量;
③如果向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则一定有a与b共线;
④任何三个不共线的向量都可构成空间的一个
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