分析液压制动软管挠曲疲劳试验机直线定位系统.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第178期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．3 2013年 6月 MECHANICAL ENGINEERING 8乙 AUT()MATI()N Jun． 文章编号：1672-64l3(2013)O3·0151-03 液压制动软管挠曲疲劳试验机直线定位系统 袁 超，姜 涛，韩玉元，张桂林 (长春理工大学机电工程学院，吉林 长春 130022) 摘要：介绍了一种采用伺服系统控制液压制动软管挠曲疲劳试验机直线运动的结构及仿真模型，并采用试验 测试与Matlab仿真相结合的方法完成系统建模，确定仿真参数。通过对试验机直线定位系统的实际试验与 仿真．得出试验数据和仿真模型，验证了该方法的有效性和实用性。 关键词：伺服系统；直线定位；液压制动软管；疲劳试验机 中图分类号：TP273：U463．52 1 文献标识码：A 0 引言 关，而与测量的中间过程无关，即使伺服电机轴卡死也 液压制动软管是汽车制动装置的主要零部件，为 能输出绝对角度信息，所以主要用于高性能试验机定 了使刹车制动装置能够稳定有效的快速制动，对汽车 位控制系统中。 液压制动软管的检测精度要求越来越高，市场急需高 由于绝对式光电编码器的高精度反馈作用，伺服 精度液压制动软管性能试验检测设备。本文设计的高 控制系统可以精准地获取角位移运动轨迹的反馈信 精度液压制动软管挠曲疲劳试验机是以PLC为控制 号，为测试系统各运动参数提供准确信息，因此本文的 核心，综合协调软管活动安装端转动机构、软管固定安 伺服控制参数均来自于绝对式编码器。 装端直线运动定位机构和液压加载系统，自动完成对 一 根或两根制动软管的疲劳寿命测试。 1 试验机直线定位系统控制结构 近些年，伺服控制系统被广泛应用于定位要求较 高的试验机中，这类定位装置通常采用半闭环控制结 构，即以伺服电机的角位移进行位置反馈，而不是以位 移传感器检测试验机的直线运动位移作为反馈信号， 圈 1 直线定位机构 2 伺服驱动器及电机模型 因而具有机械结构简单、高精度控制试验机定位系统 2．1 一阶惯性系统模型 的特性。直线定位机构如图1所示。 半闭环交流伺服控制系统一般采用双环结构，由 交流伺服电机驱动系统是一个电机调速系统，调 速范围在0 r／min 2 800 r／min，定位精度一般都要 位置控制板和交流伺服驱动器构成外环(位置环)和内 环(速度环)。该控制系统按物理结构可分为交流伺服 达到±1个脉冲。其输入、输出变量都是时间的连续 函数，以转速为被控变量，实现单步预测控制的动态系 驱动器及伺服电机、直线运动机械结构、直线位移控制 统，因此，建立的数学模型必须进行优化。最简单的优 器及PC。伺服控制系统的反馈信号主要由光电编码 器反馈产生，光电编码器同时又分为增量式和绝对式 化方法是将该系统建立成一阶惯性系统 川，即以速度 两种，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，