流体力学 课程讲义chapter03 流体流动的基本概念和方程.pdf

第三章 流体流动的基本概念和方程 引言： 流体流动的特点 1 流体的变形运动 2 描述流体运动的主要物理量 流体运动学研究流体的运动规律，如速度 加速度等运动参数的变化规律，而流体动力 学则研究流体在外力作用下的运动规律，即流体的运动参数与所受力之间的关系 l 3.1 研究流体运动的两种方法 连续介质模型：我们可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的连续介质，并且无间 隙地充满它所占据的空间。描述流体运动的各物理量 （如速度 加速度等）均应是空间点的 坐标和时间的连续函数 流场（ flow field ）：流体质点运动的全部空间。 流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法，一种是拉格朗日 （Lagrange ）方法， 另一种是欧拉 （Euler ）方法。 一 拉格朗日方法 1 分析方法：又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。 2 位置表示： 这种研究方法，最基本的参数是流体质点的位移，在某一时刻 t ，任一流体质点的位 置可表为： （3—1） 式中 a b c 为初始时刻 t0 任意流体质点的坐标，不同的 a b c 代表不同的 流体质点。 1 对于某个确定的流体质点， a b c 为常数，而 t 为变量，则得到流体质点的运动 ○ 规律。 2 对于某个确定的时刻， t 为常数，而 a b c 为变量，得到某一时刻不同流体质点 ○ 的位置分布。 通常称 a 、 b 、 c 为拉格朗日变量，它不是空间坐标的函数，而是流体质点标号。 3 速度表示：将式 （3 一 1 ）对时间 t 求一阶和二阶导数，可得任意流体质点的速度 （velocity ）和加速度（ acceleration ）为： 4 密度表示： 流体的密度（ density ） 压强 （pressure ）和温度（ temperature ) 写成 a b t 的函数，即 ρ= ρ( a , b , c , t ) , p = p ( a , b , c , t ) , t = t ( a , b , c , t) 二 欧拉法 1 分析方法：又称局部法，是从分析流场中每一个空间点上的流体质点的运动着手，来研 究整个流体的运动的，即研究流体质点在通过某一空间点时流动参数随时间的变化 规律。 2 表示：流体质点的流动是空间点坐标（ x , y , z ）和时间 t 的函数， 流体质点的三个速度分量表示为： （3—4 ） 式中，u v w 分别表示速度矢量在三个坐标轴上的分量： V ui vj wk 式 （3 一 4 ）中，当参数 x y z 不变而改变时间 t ，则表示空间某固定点的 速度随时间的变化规律。当参数 t 不变，而改变 x y z ，则代表某一时刻，空间各 点的速度分布。 流体质点压力表示： 流体质点密度表示： 3、流体质点的运动轨迹方程 x y z 有双重意义，一方面它代表流场的空间坐标，另一方面它代表流体质点在 空间的位移。根据流体连续介质假设，每一个空间点上都有流体质点所占据。而占据每一个 空间点上的流体质点都有自己的速度，有速度必然产生位移。也就是说，空间坐标 x y z 也是流体质点位移的变量，它也是时间 t 的函数： （3——6 ）