电子轴印刷机控制系统的开发与设计检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

lization lization of the Shaflless Driven ng Control System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Deng Wenwu Supervisor：Prof．RuFeng Chang’an University,Xi’an，China 独立进行研究工 独立进行研究工 文的研究做出重 文中不包含任何 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：邓 文雨 2p，J年石月，p日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何万式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定)． 论文作者签名： 邓 叉式 2口，，年参月，少日 导师签名： 2p，，年莎月，矿日2p，，牛莎月，矿口 ℃}8|j ℃}8|j c‘ V l j l 3：≤ 0； 3 l e≤ 摘 摘 要 电子轴传动印刷机具有抗干扰能力强、数字化、高速化、精度高、结构简单等优点， 是当前壁纸印刷行业的发展趋势。本文以实际项目为背景，对电子轴传动的印刷机控制 系统进行了深入研究。 文中首先介绍电子轴印刷机系统的工作原理和系统特性，结合电子轴印刷机的控制 要求和控制难点，确定电子轴印刷机控制系统的总体设计方案。在此基础上对印刷机收 放卷张力控制及印刷单元的同步控制进行了详细分析。通过探讨收放卷单元张力、卷径 及线速度的关系，我们采用张力闭环PID控制器的输出来计算实时卷径及电机的同步转 速，使收放卷单元能与印刷单元保持精确的同步。在印刷单元同步控制方面则采用平行 式电子齿轮同步方式并对因扰动引起的位置误差进行补偿，设计了模糊自整定PID控制 器来进行误差修正，这样即保持了模糊控制的优点，又可以最终消除系统偏差，提高了 同步精度，很好地满足了系统的动态同步要求。 本控制系统采用西门子公司Simotion D445伺服控制系统及Simatic S7．300 PLC，利 用Profibus．DP、MPI、Ddve CliQ协议的混合组网方式，构成了一个中型运动控制系统。 文中对控制系统的硬件配置、网络组态及控制程序的设计进行了详细介绍，最后给出了 系统的调试过程及运行效果。 本文所开发的电子轴印刷机控制系统已经运行了6月有余，印刷精度高、速度快， 控制性能良好，运行安全稳定。 关键词：电子轴epS JJ机、同步控制、张力控制、模糊自整定PID AbstractShafiless Abstract Shafiless driven machine is the development trend of modem wallpaper printing business due to its excellent performance in simplified structure，wide gear ratio，high speed and precision etc．We have carried in．depth research on the control system of the shaftless printing machine． First of all，the principles and characteristics of the shaftless printing machine are introduced．Combined with the requirements and difficulties of the control system，the overall architecture of the control system is proposed．Then we discussed the synthetic contorl strategy of servo axes and tension control of winder and unwinder in shaftless printing machine．In aspect of tension control in winder and unwinder,we choose the dancer roll angle position detection as the detection element of the colosed-loop tension control system．The synthetic structure of our syste