低成本温室环境调控系统的研究与实现控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要设旌农业是资源高效利用、技术和知识密集、增值效益显著、工业北程度高 摘要 设旌农业是资源高效利用、技术和知识密集、增值效益显著、工业北程度高 的农业新兴产业。现代自动控制温室是设施农业最基本的技术实现形式之一。它 要在多变的自然气候条件下，为动植物的生命活动创造一个优化的生长环境，以 实现高生产率、高产出、高品质、低成本、高效益、环境友好等可持续发展目标， 因而越来越引起人们的重视，并成为一个具有重要意义的研究方向。 温室环境调控是现代自控温室中最重要的关键技术之一。我国在这方面虽然 已经取得了长足的进步，但与发达国家还存在一定的差距。这种差距主要表现在 以下几个方面： 1．温室环境调控大多依赖于经验，对温室小气候进行建模并实施控制有待于 进一步深入。 2．温室运行成本过高，温室运行的节能降耗问题日益突出。 3．温室环境调控硬件系统的成本偏高。开发低成本的硬件控制系统势在必行。 4．温室环境控制系统的性能往往不够理想。必须进一步提升其在恶劣环境中 (高温、高湿)工作的可靠性、稳定性。 本文的研究内容紧紧围绕这几个问题展开。内容如下： 1．首先介绍了温室环境控制系统的总体设计，讲述了硬件系统设计和软件系 统设计的主体构架。考虑到低成本的要求，我们采用集散控制系统的方案，就其 缺陷提出了改进措施。软件系统的设计包括温室环境智能控制算法的设计和可视 化人机接口软件设计两大部分。 2．在对温室小气候物理机理进行分析和参照国外研究成果的基础上，针对我 国现有温室的调控特点，我们提出了一个显含控制量的温室小气候动态模型。并 简要介绍了模型中温湿度的解耦。本文还提出采用遗传算法在线滚动优化的策略， 对模型中的时变参数进行辨识和优化。 针对简单遗传算法存在的缺陷，本文提出了基于“家庭选择”和基于模式聚 类思想的改进遗传算法，提高其寻优速度和精度，并应用于动态模型参数的滚动 优化。 3．温室的节能降耗，特别是冬天温室加热的节能降耗是降低温室运行成本的 3．温室的节能降耗，特别是冬天温室加热的节能降耗是降低温室运行成本的 最重要的方式之一。本文从温室加热的控制策略出发，对不同加热控制策略的能 耗进行了分析研究。 在温室加热控制方面，引入对室外温度的预测并对室外的温度干扰进行建模， 把室外温度作为整个温室加热控制系统模型的一部分，而不象传统的预测控制算 法那样把室外温度单纯作为不可知扰动而排除在整个系统模型之外。仿真表明， 效果较为理想。 4．考虑到温室环境控制的复杂性以及设施农业要求的低成本、高可靠性、高 稳定性的特点，引入实时多任务操作系统(RTOS)使得嵌入式应用的稳定性、可靠 性大大提高，也使得复杂的应用软件编制工作得以模块化和简化。文中介绍了实 时操作系统到80C51系列的低成本单片机的移植。并针对80C51核MCU内部RAM 资源紧张这一问题，提出了任务堆栈和中断堆栈分离的方法，实现了低端8位机 RTOS的成功移植。 在底层的嵌入式系统中，考虑到温室环境调控复杂性的特点，我们采用了双 MCU方案，并提出了一种低成本、节省MCU资源的利用MCl4562B实现双MCU 高速数据交换的方案。针对传统RS485半双工通讯方式的一些缺陷，本文对其进 行了改进，提出了多主通讯方式，并引入CSMA／CD0[戴波信号多路侦听)，这不仅 可以有效解决传统RS485半双工通讯的缺陷，还可以大大提高系统的实时性。 5．本文最后介绍了系统在上海市松江区五厍现代农业园区试运行的情况。 关键词：温室环境调控温室小气候动态模型遗传算法加热节能控制 实时操作系统多主通讯双CPU数据交换 ABSTRACTPmtected ABSTRACT Pmtected agriculture is burgeoning industry,which make full of re．source and have hi【gh-level ofautomation．It not only iS technique and intelligence concentrated but also will bring you Satisfactory profit．Modem automatic control greenhouse is of the realization forms offacility agriculture,which Can make man-made climate ofthe greenhouse eliminate the disadvantages for crop．In such greenhouse，Xhe produce period of crop Can be shortened．Meanwhile the aim of high-qual