交叉路口信号灯智能控制技术的研究与实现-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY TO SIGNAL LIGHT AT THE INTERSECTION A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Computer Software and Theory Author: yin rong hua Advisor: cheng wei School : Computer Science and Engineering 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 随着我国城市化的发展和私人汽车的普及，城市交通的拥堵问题变得日益突 出。如何通过确实、有效、可行的办法解决这一问题受到人们的广泛关注。交叉 路口作为交通路网的基本元素之一，它的信号控制效果决定了整个交通网络的性 能。传统的交叉路口信号控制方法已经相当成熟，但这种控制方法已经无法适应 当前城市交通的动态变化特性。智能控制的方法研究取得了一定成果，但在我国 的实际应用比较少，并且有待改进。 本文分析现有单交叉口的信号控制方法，针对当前城市交通动态变化的特性， 指出了传统控制方式的不足和缺陷，并提出了一种基于神经网络的智能控制方法。 这种智能控制方法同时考虑到达路口的车辆数目和相邻交叉路口在上个相位时间 里流入的交通流量，并以此为依据共同决定绿灯的延长时间。改进了传统的 BP 算 法，使用了粒子群算法优化了神经网络权值，形成 BP-PSO 优化算法作为神经网络 的学习算法。 在以上智能方法的基础上，采用逐步优化的方法来获得更好的控制效果。考 虑模糊控制特别适用于被控对象难于建立精确模型的情况和神经网络具有学习能 力、自适应性好的特点，结合两者的优点设计了绿时延长控制器，形成了固定相 序的模糊神经控制方案。 为了进一步提高信号控制效果，探讨了变换相序的控制思想，利用模糊控制 和神经网络的知识，设计了相位选择控制器。结合固定相序控制方案中的绿时延 长控制器形成了变换相序的模糊神经控制方案。 为了对提出的三种智能控制方案的有效性和实用性进行验证，采用 VISSIM 的 仿真平台进行算法的模拟仿真。通过 VISSIM 仿真平台建立了单交叉路口的路网模 型，来验证提出的智能算法的控制效果。通过 VISSIM 仿真平台提供的 COM 接口， 设计了基于 C++的智能控制算法，通过实时仿真得到控制算法的控制效果的动画显 示和统计数据。仿真结果表明，三个智能算法都取得了良好的控制效果，并且固 定相序的控制方案优于基于神经网络的智能控制方法，变换相序的控制方案优于 固定相序控制方案。 关键词：交叉路口，神经网络，粒子群算法，模糊控制，VISSIM 仿真 I ABSTRACT ABSTRACT With the development of urbanization and the popularity of the private cars in China, urban traffic congestion problems have become increasingly prominent. How to solve this problem in areal, effective and feasible way has attracted wide public concern. Intersection is one of the basic elements of the road network, whose signal control effect determines the performance of the entire transport network. A