模糊控制与应用.pdf

模糊控制与应用 一、模糊的概念 1 2 3 一、模糊的概念  语言上的模糊 大、小、多、少、快、慢  无精确的数学描述  更接近生活，易于理解 二、模糊语言  1. 模糊语言的集合描述  2. 语义和词组  3. 语言算子  4. 模糊语言值  5. 模糊语句 二、模糊语言  含有模糊概念的语言称为“模糊语言”。  模糊语言和其他语言一样，都是一种“符号 系统”，用“文字”作为符号来表示主、客观 世界的各种事物、思维、行为和判断、决策 等。  在一种语言中，它所采用的字和义具有对应 关系，这种对应关系也就是所谓的“语义”。  Zadeh 首先从语义角度对自然语言进行描述 ，给出了一个模糊集合描述的语言系统。 二、模糊语言  2.1.模糊语言的集合描述 自然语言（特点：Fuzzy 性，充满表现力） 语 低级语言： 汇编语言 言： 形式语言 高级语言： BASIC, C 语言等 （特点：严谨，灵活性差） 单词：单词是语言构成的基本要素，也是表达概念的 不可再分解的最小单位。用a,b,c,…表示。 例：牛，马，长，短，快，慢等 二、模糊语言 2.2.语义和词组 （1）语义  对于一个给定的论域 E，与 E 相关的一类 单词就构成了一个集合 S。  语义是通过 S 到 E 的对应关系 R 来表达 ， R 通常是一个模糊关系。 二、模糊语言  对于任意一个固定的单词 a ∈ S 和论域 E 上的元素 e，语义记作： R (a, e)= µR (a, e)= µA (e) A=“e 是 a ” 式中A 表示的是论域 E 上的一个模糊子集 ，它与 a 对应。 二、模糊语言 设 μR ：S × E→[0 ,1]， 其隶属函数 μR (a, e) 表示属于集合S 的单 词 a 和属于论域 E上元素 e 之间关系的程 度。 二、模糊语言 例如：A = 日最高气温是高温。 设论域 E 为夏天的气温，单词 a 为“高温”， 元素 e 为“ 日最高气温”，则有：  (a, 35℃) 0.2  (a, 38℃) 0.8 R R  (a, 36 ℃) 0.4  (a, 39 ℃) 0.9 R R  (a, 37 ℃) 0.6  (a, 40 ℃) 1 R R 二、模糊语言 （2）词组 前缀（非），中缀（或，且） 单词词组 例： [白马]=[ 白] ∩[马] [非金属]=[金属]c [欧亚]=[欧] ∪[亚] 二、模糊语言 2.3.语言算子  语言算子是指语言系统中的一类前缀词，通常加在 一个词组或者单词的前面，用来调整常一个词的词 义，添加了前缀的单词或词组将被变换成另一个含 有新词义的词。  这些前缀如有“非常”、