基于DSP的气动位置控制系统的设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

II II HYPERLINK \l _bookmark0 3.2.3 数字滤波器 36 HYPERLINK \l _bookmark1 3.2.4 气动位置控制系统数据存储 37 HYPERLINK \l _bookmark2 3.2.5 气动位置系统数据采集 39 HYPERLINK \l _bookmark3 3.3 本章小结 40 HYPERLINK \l _bookmark4 第 4 章 气动位置控制系统模型辨识和特性分析 41 HYPERLINK \l _bookmark4 4.1 系统辨识的基本原理 41 HYPERLINK \l _bookmark5 4.2 系统辨识的经典方法 42 HYPERLINK \l _bookmark6 4.3 最小二乘法的 ARX 模型辨识基本原理 43 HYPERLINK \l _bookmark6 4.4 ARX 模型辨识在 MATLAB 中实现方法研究 43 HYPERLINK \l _bookmark6 4.4.1 数据预处理 43 HYPERLINK \l _bookmark7 4.4.2 模型结构辨识 44 HYPERLINK \l _bookmark7 4.4.3 模型参数辨识 44 HYPERLINK \l _bookmark7 4.4.4 模型验证 44 HYPERLINK \l _bookmark7 4.5 基于 ARX 模型的气动位置系统模型辨识研究 44 HYPERLINK \l _bookmark7 4.5.1 数据预处理 44 HYPERLINK \l _bookmark8 4.5.2 确定模型结构类型和阶次 46 HYPERLINK \l _bookmark9 4.5.3 确定模型参数与模型验证 47 HYPERLINK \l _bookmark10 4.6 模型特性分析及参数整定 48 HYPERLINK \l _bookmark10 4.6.1 模型处理 48 HYPERLINK \l _bookmark11 4.6.2 特性分析及参数整定 49 HYPERLINK \l _bookmark12 4.7 本章小结 50 HYPERLINK \l _bookmark13 第 5 章 气动位置控制系统接口设计 52 HYPERLINK \l _bookmark13 LabVIEW 简介 52 HYPERLINK \l _bookmark14 LabVIEW 的应用 53 HYPERLINK \l _bookmark15 5.3 通信介绍 54 HYPERLINK \l _bookmark15 5.3.1 串口通信 54 HYPERLINK \l _bookmark16 5.3.2 LabVIEW 串行通信 56 HYPERLINK \l _bookmark17 5.4 接口通信设计 59 HYPERLINK \l _bookmark18 5.4.1 通信需硬件介绍 60 HYPERLINK \l _bookmark19 5.4.2 VISA 写入与读取 62 HYPERLINK \l _bookmark20 5.5 串口数据处理函数 67 HYPERLINK \l _bookmark21 5.6 数据存储与显示 69 HYPERLINK \l _bookmark21 5.7 本章小结 69 HYPERLINK \l _bookmark22 第 6 章 气动位置控制系统实验研究 70 HYPERLINK \l _bookmark22 6.1 气缸实验系统硬件结构 70 HYPERLINK \l _bookmark23 6.2 实验原理 71 HYPERLINK \l _bookmark24 6.3 实验 72 HYPERLINK \l _bookmark25 6.4 本章小结 74 HYPERLINK \l _bookmark26 总 结75 HYPERLINK \l _bookmark27 致 谢76 HYPERLINK \l _bookmark28 参考文献 77 HYPERLINK \l _bookmark29 附录80 PAGE PAGE IV 基于 DSP 的气动位置控制系统的设计 摘 要 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于 应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般 由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及