基于DSP的高速电主轴变频器的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TM921.51 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE INVERTER OF HIGH-SPEED MOTORIZED SPINDLE BASED ON DSP Candidate: Zhu Zhiqiang Supervisor: Associate Prof. Du Jianjun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechatronics Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defence: December, 2014 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 - - I - 摘 要 数字信号处理（DSP）相比于模拟控制，具有抗干扰性强、可实时控制和便 于完成复杂算法等优势，目前已经成为当代电力电子领域的主要发展方向之一。 本课题以三相交流异步电主轴为控制对象，以 TMS320F28335（32 位浮点运算 DSP 芯片，主频 150 MHz）为控制处理器，结合 XDS510 仿真系统，在 CCS3.3 软件开发环境下利用 SPWM（正弦脉冲宽度调制）技术控制 IGBT（绝缘栅双极 型晶体管）桥臂组电路，实现了基于 DSP 的电主轴变频调速系统。 本文分析了各类变频调速控制技术的特性，结合异步交流电机的驱动特性 和各控制方法下电主轴运行的机械特性、工作稳定性和软件实现等差异，确定 了 SPWM 变频调速控制法。在此基础上对整个变频调速系统的整体电路硬件结 构和软件进行设计。 硬件设计部分包括对主体电路中的整流电路、逆变电路、滤波电路、IGBT 驱动电路和保护电路的 PCB 电路图设计，对各电路环节的元器件参数进行了计 算，并结合电气行业标准完成了各电子器件的选型。本变频调速系统应用于输 入电压为 380 V 的三相交流电工况，因此本设计重点分析了保护电路。设计了 多个过流过压保护电路，阐述了各保护电路的工作原理，完成了参数计算和最 终 PCB 电路图的设计。 软件设计部分完成了基于 DSP F28335 芯片的 PWM 控制的软件编写，确定 了 SPWM 控制法的采样数学模型，并推导出时间点的计算公式。使用 Simulink 软件对系统整流电路和逆变电路进行了仿真测试，验证了系统设计方案的正确 性，并检测各电路中的电流电压波形、峰值电压、电压有效值等参数，为最终 的实物搭建做好充分的准备。 完成了 DSP 变频调速系统实物的搭建。利用示波器对 PWM 和 SPWM 控制 系统的输出信号进行测量，对软件的各项功能进行检测，验证了控制系统数学 模型及算法的正确性。搭建实验平台对交流电机进行变频调速控制，检测电主 轴工作参数。实验结果证明，该变频调速系统能够有效工作，达到了预期的设 计目标。 关键词：变频器；数字信号处理；正弦脉冲宽度调制；绝缘栅双极型晶体管 Ab Abstract - - II - Abstract Compared to analog control, digital signal processing (DSP) has many advantages such as strong anti-interference, real-time control and ease of completion of complex algorithms etc. It has become one of the main development directions of modern power electronics. This topic chooses AC motors as the control object, and uses TMS320F28335 as the control processor combined with XDS510 emulation system. The technology of SPWM is applied to control IGBT full bridge circuit under the software development environment of CCS3.3. Finally, the AC motor speed control system based on DSP is realized. This paper